“从七八年前百度第一次在国内开始做自动驾驶，三四年前做自动驾驶的量产”。
从简单的时间上来看，百度花了三四年的时间，把积累这么多的自动驾驶技术做到了量产。事实上，量产是一件非常困难的事情，里面有很多需要去做的事情。
一路走到现在，质疑和不理解时常有之，百度在自动驾驶的道路上也有过多次反思和回顾。
从最初，自动驾驶系统去做量产的时候考虑的东西太过于理想化，一上来就想做一个特别通用的系统，能够在所有的地方解决用户的自动驾驶问题。
到后来，随着路测越来越多，积累的经验值越高之后，百度改变了方向。不再追求通用，只要在某些场景下去场景化先把现在的自动驾驶技术量产，解决用户真正在使用过程中的问题，那有可能就可以促进自动驾驶技术最快量产。
“算力的要求，整个测试范围，需要测试多少里程，需要测试多少使用场景，这些都是非常难的过程。”
在这样一个艰难的过程里，八年期间，百度在全自动无人驾驶技术方面取得了瞩目的成就。目前已测试车辆达到了500辆，获得智能驾驶专利2900件，获得无人驾驶汽车的测试牌照221张，其中允许载人的牌照就达到了179张，其测试里程已经突破了1,000万公里。
百度的无人驾驶测试，不得不说，“很野”。
可以说，目前百度无人驾驶技术已经达到了世界最先进的水平，与谷歌阵营的Waymo、通用旗下的Cruise，并列为全球自动驾驶的头部三强。
此外，百度还推出了Apollo go app，这是全球首个拥有多车型的自动驾驶服务平台。在长沙、沧州、北京三地已经全面开放规模化、常态化运营，已为21万人次提供出行服务。
百度希望，把自动驾驶的场景聚焦在泊车以及通勤过程中使用城市道路、城市环路，最后到上班的地方泊车最典型的场景，这是非常高频的场景，在一个人一周使用五到十次这样的场景。
通过百度Apollo的行进路线，不难发现，通过共享出行等服务进行积累数据，再用数据反馈进行算法升级，逐渐形成大数据生态系统及底层技术能力，推动自动驾驶汽车大范围落地。
一
这一次，百度把自动驾驶的无人化落地开放到了北京。
北京具有目前国内安全要求最高、标准最高的载人测试政策，道路测试难度分为4个等级（R1-R4）。目前进行R4级测试的，仅百度Apollo一家。
Apollo的自动驾驶车队经过持续的研发、测试和试跑，在北京取得了开启下一阶段面向社会公众开放的载人应用示范的资质，再一次证明了百度Apollo卓越的技术实力。
4月29日百度Apollo宣布，百度完全无人车首钢园无人化开放运营。5月2日起，公众通过百度Apollo GO App约车，即可在北京首钢园等区域，体验自动驾驶出行平台Apollo GO提供的“共享无人车”出行服务。
出行百人会成为首批普通乘客体验者，从叫车到上车，与普通的网约车叫车方式基本一致
这次在首钢园对用户开放的车辆，是百度与红旗合作的中国首批前装量产L4级自动驾驶乘用车。标配前装了Apollo定制版OBU，一个禾赛的40线激光雷达、2个四线激光雷达、9个摄像头、9个超声波雷达和2个毫米波雷达。
在路线方面，百度Apollo GO提供了包括了茶钢儿、群明湖、三高炉、秀池南站等七个站点。停靠点不仅有醒目的路牌，还有明显的道路图标指示。
基于无人化流程设计，为了方便找车，此次体验，百度Apollo GO设计了步行VR、遥控车辆鸣笛确认等功能，更好地做到了乘客与无人驾驶车辆之间的沟通交流。不过，乘车前需要扫描无人驾驶车辆的二维码和健康码，确认身份，以确保乘客安全。
上车后，点击“开始行程”，一趟路程并不算长的体验就开始了。
关好车门，系统会检查并确认安全带是否系好、车门是否关好，随后系统自动开启行程。行驶过程中，车从起步、加速、转弯都表现得非常平稳，对障碍物的识别非常灵敏。
首钢园区内部道路限速，所以，全程车辆以不超过30km/h的速度行驶。
虽然在叫车的过程中，出现了一些等待问题， 不过整体试乘感受相对舒适。
在中控屏和后排屏幕，都可以清晰地看到车辆周边识别的人\车\物等虚拟标识，进行转弯、变道、启停等动作时，并无颠簸，行驶顺畅。尤其是在红绿灯路口，通过车路协同设备，还可以在车内看见红绿灯等候的时间。
这次体验只是前菜，未来，Apollo GO 会在冬奥会期间承担首钢园区内运动员、冬奥组委工作人员的接驳任务。
不过，百度信心很足，主要得益于丰富的路测经验和运营经验。
目前，百度无人驾驶在北京、长沙、广州、沧州四个城市进行了将近两年的实际Robotaxi运营，在未来的两到三年之内将进入中国30个城市给大家提供Robotaxi运营。
“Robotaxi车辆在使用视觉方案的时候就会把我们所有视觉相关的数据包括有什么样的障碍物、行人的行驶轨迹会是什么样的，有哪些城市的人喜欢穿行，有什么样的红绿灯，有什么样的指示牌，经过Robotaxi的提前运营，百度已经全部掌握。”百度自动驾驶工程师表示。
二
自动驾驶的落地是一场旷日持久的革命，是众多领域协同成长的成果。每一步都很艰辛、缓慢，但安全是根本追求。
确实，一个新鲜事物的出现，总包含着各种对于未知和不了解的担忧。尤其是无人驾驶投入商业化运营之后，所必备的安全体系就成为重中之重。
安全框架上百度做了很真实深入的探索，业界常见的2020认证、2026认证等等百度全部拿到了。“希望几年之后把安全框架推出更加适合自动驾驶的框架”。
在自动驾驶测试里程已经突破1000万公里，完全无人驾驶测试里程突破15万公里，拥有221张自动驾驶路测牌照，积累了相当丰富经验的百度Apollo再次升级了理念，提出了单车智能+监控冗余+平行驾驶的全面安全体系。
在单车智能层面，通过车辆搭载的激光雷达、摄像头等传感器融合方案完成对障碍物、道路元素的检测识别以及对场景语义的理解。
在监控冗余层面，通过系统软件冗余、系统故障检测、故障后紧急停车机制完成对车辆整体的冗余。
在平行驾驶层面，通过远程云控平台协助，提升阻塞场景通行能力，具体操作为：当车辆判断阻塞并向远程求助—远程安全员判断协助手段—远程云控平台完成脱困—恢复自动驾驶。
随着技术的日渐成熟和安全理念的持续升级，百度Apollo的运营范围也将不断拓宽。
未来三年，百度Apollo将在30座城市部署3000辆车，用户规模达300万，逐步提供无人化出行服务走向无人驾驶普及阶段。百度Apollo还将启动常态化收费服务，为了保障坐车者的权益，将为乘坐者提供错峰卡、尊享卡等方式提供多种优惠体验。
纵览整个自动驾驶版图，百度Apollo无疑全球最具活力的自动驾驶开放平台，已然将自动驾驶和共享经济模式相互结合，付诸实践，凭借着最早入局的先手优势，百度无人驾驶正在为行业描摹未来科技与生活的轮廓。
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