国家医保局：广州白云山(行情600332,诊股)旗下3家企业虚增原料药价格、虚抬药价套取资金，涉及金额巨大
据国家医保局官方通报，近期，国家医保局会同相关部门，根据相关线索，指导相关省对广州白云山天心制药股份有限公司、广州白云山医药集团股份有限公司白云山制药总厂、广州白云山敬修堂药业股份有限公司等3家企业药品虚高定价、套取资金进行专项调查。
天眼查数据显示，广州白云山医药集团股份有限公司持有超82%广州白云山天心制药股份有限公司股份。
广州白云山医药集团股份有限公司持有超88%广州白云山敬修堂药业股份有限公司股份。
据国家医保局官方通报，经查，2017年至2021年5月，天心制药等3家药品生产企业为规避“两票制”政策和监管，与下游50多家药品代理商相互串通，对注射用头孢硫脒等87种药品采取用虚高价格采购原料药的方式套现，并向下游药品代理商转移资金。涉及金额巨大，其中部分资金用于行贿医务人员或特定关系人，开展药品违规促销。
套现的主要操作方式是，药品生产企业与药品代理商签订合作协议，在原料药采购环节增加指定的“经销商”，由“经销商”按正常价格购进原料药，提价数倍至十数倍再销售给药品生产企业。药品生产企业以“原料药涨价、生产成本高”的名义，将原料药的虚高价格进一步传导至出厂和投标挂网价格。
原料药“经销商”受药品代理商实际控制，将低买高卖原料药获得的差价收入套现，转移至药品代理商，供其实施医药商业贿赂。以注射用头孢硫脒为例，白云山制药（制剂厂）和白云山化学制药厂（原料厂）属同一集团，但制剂厂需要的头孢硫脒原料药不直接从本集团的原料厂采购，而是额外设置套现流程，由代理商控制的原料药“经销商”转手，低买高卖给制剂厂并套现。
制剂厂以原料药成本高掩护注射用头孢硫脒的虚高价格，使得药品生产流通环节表面上符合“两票制”等政策规定，逃避监管。
目前，天心制药等3家企业按要求在全国范围内对涉案的注射用头孢硫脒等87种药品进行价格整改，剔除现行价格中用于实施贿赂等虚高部分，平均降幅50%以上，部分品规被停止采购。
广东省责令天心制药等3家企业以及关联的其他企业全面整改营销模式，停止相关违规操作。此外，对其中涉嫌违纪、违法、犯罪的人员，有关部门正在依纪依法查处。
国家医保局将会同有关部门继续指导各省份，根据企业整改落实情况以及相关部门认定的违法违规事实，做好医药价格和招采信用评价工作，并配合有关部门持续纠正医药购销领域不正之风。
请广大药品生产经营企业引以为戒，主动规范自身经营行为，恪守公平合理、诚实信用和质价相符的法定定价原则，为营造风清气正的市场环境和行业生态共同努力。
股价方面，白云山今日股价低位震荡，截至收盘跌0.97%。
无人驾驶市场前景
中信证券(行情600030,诊股)分析指出，自动驾驶是万亿级的潜在广阔市场，预计其中城市开放场景的市场空间最大。中国市场应用场景丰富，地方政府积极性较高，车企、创业公司、科技公司等各路玩家纷纷布局。艾媒咨询报告显示，2022年无人驾驶汽车市场规模将达100.4亿元，预计2025年前后将迎来规模性产业化契机。
中信证券认为，国产供应链有望凭借汽车智能化的“战略机遇期”快速成长。当前正处在本土车企品牌升级的战略机遇期，新势力和积极转型的传统车企有望获得更多的市场份额，深度参与自主品牌智能化升级的供应链企业，有望在战略机遇期中快速成长。
自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人(行情300024,诊股)，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。
5G技术的快速发展和应用，推动高级自动驾驶汽车的诞生，加快无人驾驶汽车的到来。随着科技巨头入场智能汽车赛道，产业未来所受积极影响可以预见，一是，智能驾驶车载OS系统应用需求扩张，自研系统、平台潜力扩张；二是，硬件系统需求放量，车规级芯片国产替代放量在即，激光雷达等传感器迭代加速；三是，整车代工深度绑定，智能电动汽车行业面临洗牌。
据业内预测，自动驾驶汽车的全球市场份额需要花15-20年时间达到25%，带有公路和交通堵塞自动驾驶功能的汽车将率先上路应用；到2022年，带有城市自动驾驶模式汽车上路；2025年之后，完全无人驾驶汽车才会大量出现。
预测数据显示，到2035年全球无人驾驶汽车销量将达2100万辆。参考2015年全球汽车年销量突破8000万台，中国销量接近2500万台。庞大的汽车销量和消费者对科技的需求，中国有望成为最大的无人驾驶市场。
我国智能驾驶整体上处于L2向L3转型的阶段，L3车辆的即将上路标志着高阶智能驾驶开始渗透，且大量自动驾驶车辆道路数据也将带动L4、L5自动驾驶算法更新迭代，大大加快完全自动驾驶落地进程。高阶智能驾驶（自动驾驶）汽车对硬件和软件的需求量及价值量远高于辅助驾驶，高阶智能驾驶的发展将拉动产业链下游需求释放，推动全产业链发展。
目前，L2+级别的ADAS装配率开始加速提升，带动感知层摄像头、毫米波雷达等传感器的快速放量，执行端的线控应用也将加速渗透。预计到2025年L2+级别渗透率将达到35%，在这个过程中摄像头、毫米波雷达的单车用量将持续提升；而在执行端，更高级别自动驾驶对于制动和转向等产品的线控解耦要求更加强烈，带动线控制动和电子转向的加速渗透。
1、投资逻辑框架图
2、产业链相关公司盘点
无人驾驶概念股分类大盘点
1、感知端（激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波雷达）
万集科技(行情300552,诊股)：车载激光雷达已经实现产品化，并通过测试，与宇通客车(行情600066,诊股)就激光雷达达成合作，产品应用于L4级别自动驾驶车辆，多款单线激光雷达、8线车载激光雷达、32线车载激光雷达，可应用在自动驾驶、交通、物流、港口等多种场，在全国上千条车道安装了激光雷达设备；
福晶科技(行情002222,诊股)：已与部分厂商就激光雷达用的光学元件展开合作，向多家车载LiDAR厂商提供一系列光学元器件的系统解决方案，主要用于固体激光器及光纤激光器制造，是激光系统的核心元器件，固体激光器及光纤激光器在工业加工、医疗和科研等领域得到广泛的应用；
永新光学(行情603297,诊股)：车载激光雷达光学镜头正与多家国内外激光雷达企业、镜头模组厂商推进合作，自主研发研制一种大于180°视场角的超广角镜头，用于无人驾驶汽车的主动安全系统；
巨星科技(行情002444,诊股)：公司的激光雷达产品应用比较广泛，无人驾驶系统是其中一个方向，子公司欧镭公司实现了首款3D激光雷达产品的成功销售，激光产品业务占比6%；
水晶光电(行情002273,诊股)：从事精密薄膜光学产品，属于激光雷达传感器的部件供应商；
蓝特光学(行情688127,诊股)：主要产品有光学棱镜、玻璃非球面透镜、玻璃晶圆、汽车后视镜，产品主要用于消费类电子产品、半导体加工、车载镜头以及高端望远镜、激光器等光学仪器领域；
力合科创(行情002243,诊股)：孙公司清研床头持有，瑞波电子9.13%股权，该公司是国内激光器供应商；
常熟汽饰(行情603035,诊股)：公司拟出资3000万元，实控人出资2000万元，共同参与发起组建深圳鼎和创智投资合伙企业，该投资基金拟对包括3D传感器：激光雷达）在内的汽车自动驾驶领域内的项目进行投资；
华西股份(行情000936,诊股)：持有纵慧芯光的比例为14.67%，该公司是国内激光器供应商；卓翼科技(行情002369,诊股)：参股的公司深创谷研发产品包含有激光雷达；
华域汽车(行情600741,诊股)：在智能驾驶方面，公司自主研发的毫米波雷达已具备量产条件；
雷科防务(行情002413,诊股)：子公司理工雷科的“77GHz毫米波汽车防撞雷达”成为百度Apollo生态合作伙伴的首个国产毫米波雷达；
华测导航(行情300627,诊股)：重点布局了多平台激光雷达系统，公司激光雷达产品多用于测绘测量领域；
中海达(行情300177,诊股)：公司三维激光雷达为工业级产品，主要用于测量测绘，数据收集等，可为适用于汽车自动驾驶的高精度导航地图提供数据采集处理和服务；
合众思壮(行情002383,诊股)：依照“高精度引导-自动控制-无人智能控制驾驶”三个阶段进行规划并实施，在高精度引导、智能控制、无人驾驶等系统的核心算法方面实现了自主研发；
光库科技(行情300620,诊股)：隔离器、合束器、耦合器、波分复用器等光纤产品应用于无人驾驶激光雷达领域；
多伦科技(行情603528,诊股)：无人驾驶和辅助驾驶领域，开展了包括基于机器视觉的驾驶人注意力分配识别、基于机器视觉的道路环境目标识别、基于激光雷达的目标探测技术；
路畅科技(行情002813,诊股)：成立专注于智能驾驶终端应用领域的创新研究院，重点专研基于视觉、毫米波雷达、激光雷达的感知与感知融合；
交控科技(行情688015,诊股)：前期开展了视觉智能识别技术，激光雷达即时定位与地图构建技术研究，开发了基于环境感知的自主防撞系统；
兴瑞科技(行情002937,诊股)：主营电子连接器、结构件、塑料外壳等，有部分产品配套无人驾驶中的雷达及传感器，目前销售占比不高；
瀚川智能(行情688022,诊股)：汽车电子智能制造产品有应用于汽车物联、无人驾驶等领域，包括速度传感器、压力传感器、雷达传感器、摄像头传感器、高速传输线束、娱乐控制模块等；
保隆科技(行情603197,诊股)：产品包括，各种车用压力传感器，如空调压力，真空度压力等，当然也包括胎压，光线传感器，光雨量传感器，360度环视系统等；
圣邦股份(行情300661,诊股)：专注于高性能、高品质模拟芯片，有16 大类1200 种在销产品；
2、感知端（车载摄像头）
联创电子(行情002036,诊股)：车载光学镜头及影像模组的研发，拥有无人驾驶镜头和传
感器镜头：为特斯拉提供车载镜头；为京东方提供触控显示模组及一体化产品的生产加工；
欧菲光(行情002456,诊股)：主营产品包括微摄像头模组、光学镜头、触摸屏及触控显示全贴合模组、指纹识别模组，通过人才的引进及研发的投入具备了？区自动驾驶技术；
合力泰(行情002217,诊股)：生产研发车载显示模组、车载摄像头模组、新能源汽车电池FPC等产品。公司还通过了IATF16949：汽车产品）认证，目前已为多家新能源汽车厂商供货；
3、执行端（制动系统、转向系统、照明系统、油门系统）
亚太股份(行情002284,诊股)：公司的汽车电子操纵稳定系统（ESC）已研发成功，而带全力主动刹车功能的ESC是高级驾驶辅助系统（ADAS）和无人驾驶系统最重要的主动安全基础模块之一，目前正处于小批量生产的准备阶段；
浙江世宝(行情002703,诊股)：全球领先的转向系统提供商，投建的研发中心将具备汽车智能技术基础研究、产品研发、产品工程设计、汽车智能转向与制动模块试验、汽车转向与制动模块试制等功能，与驭势科技合作的无人驾驶车已经实测；
万安科技(行情002590,诊股)：主营汽车制动系统，ADAS系统领域在感知层、决策层及执行层三大端口均已完善布局，布局资源皆是国际细分行业前三地位，与飞驰镁物、苏打科技等合作；
得润电子(行情002055,诊股)：科世得润陆续获得一汽大众MEB电动车平台高压线束业务，T-Cross：VW216）整车线束业务等，主营与Mobileye签订协议，双方将在高级辅助驾驶系统（ADAS）、自动驾驶和车联网领堿进行战略合作，华为与公司控股子公司双方共同推动车联网领域的发展提供端到端的车联网UB|解决方案；
伯特利(行情603596,诊股)：产品分机械制动产品和电控制动产品两大类，后者主要包括电子驻车制动系统：EPB；制动防抱死系统：ABS；电子稳定控制系统：ESC），以及线控制动系统：WCBS），与北汽新能源有合作项目；
越博动力(行情300742,诊股)：在研技术有：ADAS系统：车辆碰撞预警、车道偏离预警、行人碰撞预警、交通标志识别、ACC自适应巡航等），毫米波雷达（盲区检测），360环视系统、AEBS紧急制动系统，储备的技术有：车道内自动驾驶、自动泊车、换道辅助等部分自动驾驶技术并进行相关技术研发；
中原内配(行情002448,诊股)：入股灵动飞扬超过15%，其布局了ADAS技术，进入整车厂配套体系，专注于车辆主动安全驾驶和智能驾驶领域相关产品和系统的开发，稳固的行业领先地位；
华域汽车：公司已完成商用车向前紧急自动刹车：AEB）功能的77GHz 毫米波雷达产品的研发，并小批量供货；
拓普集团(行情601689,诊股)：国内研发IBS汽车零部件厂商第一家，IBS将成为主动安全执行端的关键模块；除IBS 和EVP以外，也前瞻布局了其他相关项目；
奥联电子(行情300585,诊股)：以汽车动力电子控制零部件为主要发展方向，主要产品包括电子油门踏板总成、换挡控制器；
宁波高发(行情603788,诊股)：从事汽车变速操纵控制系统和加速控制系统产品的研发；英博尔：业务系以电机控制器为主，电机、车载充电机、DC-DC转换器、电子油门踏板等；
星宇股份(行情601799,诊股)：国内车灯龙头，已发布第一代夜间智能辅助驾驶产品ADB智能大灯系统，2017年开始量产配套奇瑞；
科博达(行情603786,诊股)：汽车照明产品已达到了国际先进水平，专注汽车电子及相关产品在智能领域的技术；
华锋股份(行情002806,诊股)：在车联网及自动驾驶方面，公司正在进行高性能域控制器系统开发；
明德电子：专注于智能汽车电子领域，在基于嵌入式人工智能的ADAS及高度自动驾驶的产品方向上持续研发，陆续推岀了满足智能汽车前装市场需求的核心模块和系统；
4、智能系统（智能座舱）
路畅科技：主要产品为汽车车载数码导航信息系统，已与一些国内汽车厂和国外企业在部分专用导航产品上开始了专用车型的定制化服务，在汽车销售的前端导入市场，新五年规划明确无人驾驶发展方向；
华阳集团(行情002906,诊股)：汽车电子板块专注于车载影音、车载智能互联、车载导航、数字仪表、流媒体后视镜、高级驾驶辅助：ADAS；360环视系统、抬头显示等，并逐步将其系统集成为智能驾驶舱，有参与百度阿波罗计划；有关智能驾驶方面的投入主要在关键零部件，包括但不限于高精度定位、视觉处理、毫米波雷达、激光雷达等环境处理上；
德赛西威(行情002920,诊股)：主营产品车载信息娱乐系统、车身信息与控制系统、驾驶信息显示系统、智能驾驶辅助安全系统，公司的L3级别自动驾驶域控制器已在小鹏汽车的车型上配套量产，智能驾驶舱3.0 版本在理想汽车的理想ONE车型上配套量产，为Apollo首批成员，并深度参与百度BCU、DuerOS的共同研发，在新加坡成立了研发团队，专门研发L4和L5级自动驾驶和汽车网络安全的前沿技术，在感知、决策、控制各个领域都已投入资源，其中部分技术已实现产品化；
均胜电子(行情600699,诊股)：致力于智能驾驶系统、汽车安全系统、新能源汽车动力管理系统以及车联网技术，子公司普瑞是全球领先BMS供应商，收购智能车载终端供应商TS德累斯顿成为平台供应商，为理想汽车、蔚来汽车提供相关汽车安全产品；
天迈科技(行情300807,诊股)：开发了营运车辆主动安全辅助驾驶系统，通过雷达、摄像头等传感器设备感知周围环境、监测行驶状态和司机的驾驶状态，提醒驾驶员注意行车安全、避免发生事故；
索菱股份(行情002766,诊股)：公司的CID系统和智能驾驶舱等产品为自主研发，产品获得客户广泛好评；
长信科技(行情300088,诊股)：目前公司中大尺寸中控直接供货给T 公司B公司比亚迪(行情002594,诊股)，另通过国内外的汽车Tier1公司有建立供应链关系；
莱宝高科(行情002106,诊股)：公司的车载触摸屏产品直接销售给德赛西威、伟世通等汽车总成一级厂商；
京东方A(行情000725,诊股)：公司中大尺寸车载产品市场占有率11.3%；5、决策端（高精地图、操作系统、车用芯片）
四维图新(行情002405,诊股)：目前国内高精度地图基本上形成了百度、高德、四维图新三家鼎立格局，公司高精度地图采集及验证能力，可以帮助国内外OEM及 Tier-1客户建立本地化的自动驾驶数据存储框架，实现原型车数据采集、量产车数据收集及自动驾驶能力验证；
诚迈科技(行情300598,诊股)：智能汽车行业的智能驾驶舱系统业务，已与上汽集团(行情600104,诊股)、威马汽车、蔚来汽车、吉利汽车等多家厂商展开合作；
中科创达(行情300496,诊股)：收购自全球数字仪表盘U，能够提供完整的智能驾驶舱解决方案，在Apollo计划的软件平台层提供操作系统深度定制与优化、智能驾驶信息可视化算法的开发、人机交互界面的定制；
东软集团(行情600718,诊股)：以东软睿驰作为运营主体，现已拥有支持多路摄像头处理的ADAS高级辅助驾驶系统、基于NXP最新自动驾驶芯片S32V的自动驾驶中央域控制器、整车基础软件平台NeuSAR等系列产品；基于图像识别的视觉摄像头业务，中国最大的车联网整体解决方案提供商；
润和软件(行情300339,诊股)：入股的Autocore，后者是一家专注于提供分布式、可扩展异构通用自动驾驶平台的初创技术公司，提出了软硬件一体化的异构通用自动驾驶平台解决方案，参与了华为智能汽车解决方案，包括智能驾驶、智能车云、智能电动等方向的合作；
全志科技(行情300458,诊股)：立足于成熟的车载中控芯片T2、T3、T8，大力推广流媒体智能后视镜X9、V66等芯片的应用方案，在车载产品领域形成了一定的优势和市场地位，公司生产有行车记录仪；
5、车联网及其它
移为通信(行情300590,诊股)：产品属于物联网中无线M2M领域，所属行业属于通信设备制造行业；
启明星辰(行情002439,诊股)：背靠控股股东中国一汽，建成国家智能网联汽车应用（北方）示范区二期项目，成为自动驾驶产业的孵化平台，与华为在车路协同业务领域开展合作，通过搭建融合的车、路、网基座，通过一朵云、一平台、实现多种应用和三个中心的整体架构；
千方科技(行情002373,诊股)：携手百度，投资设立北京智能车联科技产业创新中心，中国唯一一家实现大交通产业布局的公司，从商用车到乘用车，志在中国无人驾驶Ⅴ2X生态型公司；
兴民智通(行情002355,诊股)：子公司英泰思特是国内T-BOX领先供应商，是新能源汽车T-BOX龙头；
江淮汽车(行情600418,诊股)：与百度、华为、黑芝麻(行情000716,诊股)智能在智能驾驶上均有合作。
北汽蓝谷(行情600733,诊股)：公司于2018年发布全新技术品牌“达尔文系统”，实现包括ADAS智能辅助驾驶、L3级自动驾驶、智能座舱监测、代客泊车等在内的智能驾驶功能。目前公司与华为已在5G智能网联方面展开合作，联合开发具有L3和L4级别自动驾驶功能的汽车；
小康股份：在智能网联汽车方面，公司已具备L2+自动驾驶技术的系统集成、整车测试验证能力，通过与百度、阿里等行业头部企业的合作，公司致力于将车联网技术与汽车产品融合，为消费者提供最新、最前沿的使用体验；
金龙汽车(行情600686,诊股)：与百度Apollo合作的L4级自动驾驶小巴阿波龙在18 年7月量产，拟与百度、软银参股公司向日本供应无人驾驶电动车；海马汽车(行情000572,诊股)：正在研究无人驾驶相关技术，并制定推进计划，公司目前与小鹏汽车为合作生产关系；
比亚迪：首条无人驾驶的跨座式单轨线路比亚迪云轨正式通车运行；与百度合作，计划3年内实现自动驾驶车辆量产；
中国汽研(行情601965,诊股)：公司重点是自动驾驶的测试验证，从硬件到软件提供一整套的测试服务和解决方案；
长安汽车(行情000625,诊股)：已实现智能驾驶一级产品在全系车型上的规模化搭载应用，2019年 1月，“长安—华为联合创新中心”正式揭牌成立，这是2018 年7月，双方签署战略合作协议后的阶段性重大成果落地；
数源科技(行情000909,诊股)：依托前装车载终端，布局车联网运营平台，推进LTE-V2X 车联网无线通信技术等新技术的部署和应用；
中威电子(行情300270,诊股)：高速公路数据信息的采集、传递、汇聚处理与交互共享方面，已经推出多套技术创新系统可用于车联网；
天泽信息(行情300209,诊股)：工程机械车联网龙头，“云通途”通过O2O的模式，进行线上物流运力交易服务；：车联网；
东风汽车(行情600006,诊股)：全球首辆6.7 米无人驾驶纯电动城市公交成功完成厂内测试，预计18 年 11月底将在特定区域正式运营；
宇通客车：宇通客车在2015年完成世界首例自动驾驶客车开放道路试验；
福田汽车(行情600166,诊股)：百度联手福田，推出国内首款无人驾驶卡车；是百度阿波罗计划的战略合作伙伴；L3级别自动驾驶卡车已开始封闭场地测试；
久之洋(行情300516,诊股)：主营红外热像仪、激光测距仪等产品，公司已具备无人驾驶解决方案的相关技术与团队储备；
安凯客车(行情000868,诊股)：公司无人驾驶智能公交车在深圳全球首发并成功示范运行。
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