朱棣是明朝的第三位皇帝，也是历史上唯一一个以藩王的身份成功篡夺皇位的人，这在古代来说可是非常不容易的。古代的皇帝为了稳固皇权，对藩王都是采取打压的政策，虽然历史上造反的藩王有很多，可成功的却只有朱棣一个。由此可见，古代藩王想通过造反登上皇位，是多么艰难。
古代皇子们实在想当皇帝的话，夺嫡的机会恐怕还要大一些，毕竟历史上通过夺嫡登上皇位的例子还是比较多的。例如唐朝的李世民，清朝的雍正，他们当上皇帝之前都不是太子，可最后却通过夺嫡踏上了皇位。朱棣所选择道路，相对于夺嫡的难度来说，可以说是困难级别的。
实际上，踏上造反这条路，其实不见得是朱棣的本意。也许他曾经对父亲朱元璋把皇位传给侄儿朱允炆感到愤怒，可他终究是大明朝的王爷，如果不是朱允炆再三逼迫的话，朱棣也不可能走上造反这条路。
朱元璋当初分封诸子为王，原本是想让这些藩王拱卫皇室，成为皇室的屏障。可朱元璋在留下的祖训中又规定，诸藩王可以在必要的时候领兵“靖难”，同时他又规定后世的皇帝在必要时也可以“削藩”。正是因为朱元璋留下来的这两个祖训，才导致了“建文削藩”和“靖难之役”的发生。
朱允炆登基之后，在威望方面本来就不能服众，同时他内心又觉得诸位藩王叔叔手握重兵，对他来说是一个极大的威胁。于是在齐泰、黄子澄等大臣的建议下，朱允炆开始实施削藩，先后将周王、代王、齐王、湘王等几位叔叔废为庶人。虽然朱允炆成功地削除这几位藩王，可他真正的目标并不是这几人，而是雄踞北平的燕王朱棣。
朱允炆削藩时，有不少藩王都跑去找朱棣哭诉，认为朱允炆暴虐残酷，连自己的亲叔叔都迫害。可朱允炆毕竟是皇帝，朱棣也无法过多干预，而且他知道这个侄儿真正忌惮的其实是自己，所以只能任由朱允炆削藩。直到朱允炆忍不住对他下手，开始秘密调离他手下的精兵强将时，朱棣这才开始坐不住了。
对于古代的皇帝们来说，削藩历来都是一把双刃剑，削藩成功，那自然可保皇位无恙。可若是削藩不成功的话，那极有可能会威胁到自己的统治，甚至弄不好还要丢掉小命。不要说朱允炆这样的愣头青皇帝，就是被誉为“千古一帝”的康熙皇帝，当初削藩时不也丢掉了半壁江山。
朱棣手下有一个奇人，名叫姚广孝，他就是后来著名的黑衣宰相。当朱允炆开始逐渐削除朱棣手中的兵权时，姚广孝就建议朱棣不能任由朱允炆这样继续下去，不然迟早要成为朱允炆的阶下囚。朱棣于是就求教该如何应对，姚广孝就建议他实施祖宗家法，依照太祖皇帝立下的祖训，发动“靖难之役”。
“靖难之役”初期，朱棣势弱，朱允炆势大，按照正常情况发展下去的话，朱棣是不可能有机会染指皇位的。可随着朱允炆的一系列迷之操作，再加上李景隆的神助攻，短短四年内朱棣就击败朱允炆登上皇位。
朱棣当上皇帝后，对当初自己就藩的北平进行经营扩建，下旨以南京故宫为蓝本，兴建北平皇宫和城墙，并且最终在永乐十九年迁都北平。从此以后，明朝的政治经济中心完成了由南向北的转移。除此之外，朱棣还下旨新建了一座大城用来拱卫北平，这座城就是天津。
据明朝文人李东阳在《重建三官庙碑记》中的记载，朱棣起兵南下渡过沽河后，途经一个叫海津镇的小镇，他见此地地势险要，乃是联系南北的咽喉要道，于是就给它改了个霸气的名字叫“天津”，意为“天子经过的渡口”。后来朱棣当上皇帝后，一方面对自己就藩的北平进行经营扩建，另一方面下旨在海津镇另起一座新城，并将其命名为“天津”，用以拱卫北平。如今天津已经成为了国际大都市，同时还是国家物流枢纽，是联系南北的纽带，有“河海要冲”之美誉。
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