在第二次世界大战结束后，以色列在联合国的批准下于巴勒斯坦地区建立，而当时以色列的建立几乎受到了所有的中东国家的反对，几乎在建立的一开始，以色列就遭到了大部分中东国家的围攻。为了保住新生的国家，以色列在全国范围内进行征兵和武装的同时，也在从西方购买大量的武器。当时以色列士兵手中的制式步枪为比利时、英国产的FN-FAL步枪，但是这3种步枪并不适合在风沙较大的地区进行作战，极易造成卡壳、无法击发等问题。
在1967年的“六日战争”结束之后，以色列士兵对FN-FAL的愤怒达到了极限，要求更换掉手中的FAL步枪。为此，当时已经初具底子的以色列军工公司（IMI）开始了新一代步枪的研发。当时的以色列军备库堪称“万国造”，各国的武器都有，但也为新一代步兵的研发创造了便利，可以轻而易举的获取各种各样的轻武器蓝本。以色列军工公司找到了下列几种步枪：芬兰的RK62、美国的M16A1、比利时的FAL、斯通纳的63步枪，设计师将这几种步枪杂糅到一起，混合出了新一代的以色列制式步枪，即加利尔突击步枪（没错，就是CSGO里那把）。
设计师参考（挪用）了FAL的折叠式枪托、M16A1的枪管和子弹、斯通纳63的弹匣、芬兰RK62的枪机和弹匣卡榫，创造出了加利尔突击步枪。而芬兰RK62本身就是抄袭苏联的AK47的，因此加利尔的枪机、导气式原理几乎和AK47一模一样，包括拆卸方式、快慢机结构、枪机机匣机构等。
但这把枪本身是发射美制的5.56X45毫米M193型小口径子弹的，因此加利尔本身算得上是一把另类的AK。结合了AK耐风沙、泥水的优点，又加上了美制小口径子弹的优点，使得加利尔突击步枪的可靠性好于M16，而精度又好于AK47突击步枪，因此加利尔突击步枪算得上是当时中东最好的轻武器，没有之一。FAL的折叠结构也易于步兵在装甲载具中使用该枪，减小了枪身体积。
在1972年，以色列国防军正式将加利尔步枪列为了制式武器之一，但加利尔从未大范围装备过以色列国防军。在随后的几年内，以色列与美国签订了军事援助条约，随即以几十万为单位的M16被批量运输到以色列境内，一线的士兵更喜欢使用M16步枪而不是加利尔突击步枪，尽管加利尔突击步枪要比M16步枪优秀一些。
这其中还有加利尔步枪设计上的一些问题，尽管在“抄袭”方面大获成功，但却在制造方面出了问题。AK47是使用冲压工艺批量生产出来的，而加利尔突击步枪则是大量采用的铣削工艺进行制造，无疑增加了成本和工时。同时铣削件虽然比冲压件更为厚重、可靠，但却进一步加重了加利尔的重量。加利尔的重量比同样是小口径步枪的M16，要重上差不多一公斤（空枪重分别为3.95公斤和3.1公斤）。在性能差不多的情况下，显然更轻的M16更受欢迎。
尽管以色列国防军在后来将一线部队全部更换为了M16步枪，但加利尔仍在以色列执法部门和后勤部门中小范围服役。同时，加利尔突击步枪通过“抄袭”而青出于蓝胜于蓝的做法，也得到了别的国家的关注。越南、刚果、吉布提、斐济、萨尔瓦多等一些小国家采购了加利尔系列（还有卡宾枪、狙击枪等型号），并在各自的军队中服役。甚至一些国家购买了加利尔步枪的生产许可，给本国军队当作制式武器使用，如南非的R4步枪，即加利尔步枪的南非自产版本。
总的来说，加利尔步枪虽然是抄袭了各大知名轻武器，但却做到了青出于蓝而胜于蓝，对于当时一个建立不到30年的国家，并且还是处于时时刻刻战争的国家，是非常罕见的。很多国家连“抄作业”都抄不明白，但以色列却做到了，并且还成功的出口多达二十五个国家，在轻武器史上是非常罕见的。
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