1966年,美国海军针对越南战场的实际情况成立了沿河机动部队(即MRF,Mobile Riverine Force的缩写),这支特别的部队主要任务是为陆军战斗部队服务,负责运送陆军士兵到战区并且在战斗中提供火力支援,这种作战任务类似于两栖登陆战,只不过发生在水网发达且环境复杂的热带淡水河地区,为此MRF还获得了一种特殊的装甲运兵船(即ATC)。

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ATC并不是新设计的武器,它是以美国50年代开发的LCM-6登陆艇改装而来,这种登陆艇长17.1米,宽4.3米,满载排水量64吨,使用2台底特律6-71柴油机提供动力,单台功率348马力,又或者使用两台460马力的底特律8V-71柴油机,登陆艇最大航速9节,在最大航速时能行驶240千米,船员5人,能搭载80名士兵或者34吨重的货物。这种登陆艇采用经典的结构设计,适合浅滩行驶的船体和艇首跳板。

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ATC相当于是武装强化版的登陆艇,动力改为2台6缸柴油发动机,单台发动机在2100转/分钟时能输出225马力,这只是紧急情况下,一般情况以1800转/分钟左右的状态运行,此时能输出约165马力,这种削弱的动力让ATC无法达到9节,最大航速只有大约8节,实际作战时更低,一般航速在4~7节之间。

运兵艇进行了装甲强化,水线以下特意加强装甲,这样不仅能提高抗打击能力,而且更重的船体运行起来更加平稳,在艇上一些重要部位还安装了早期的栅栏结构,它们主要是针对RPG-2,用于提前引爆弹药。ATC毕竟排水量和尺寸摆在那,其防护水平再强也好不到哪儿去,仅能抵挡小口径武器的攻击,好在美军对手的火力水平不太高,ATC足以应付大部分情况。

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运兵艇的运输能力较LCM-6要弱一点,只能运输约40名士兵,也可以运输105毫米榴弹炮或轻型车辆等

武器装备很丰富,艇上通常安装2挺M2重机枪,一门MK18 40毫米榴弹发射器和2门20毫米机炮,7名艇员还会携带M16步枪、M79榴弹发射器等单兵武器。

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ATC也有后续演变型号,比较有意思的是ATCH,它是一种具备起降直升机能力的运兵艇,该艇在运兵舱的上方安装了甲板,可供UH-1休伊等直升机机型起降,直升机可以进行人员转移或者物资运输等任务,ATCH可能是世界上具备舰载机的最小水面舰艇(这种情况勉强可以称为舰载机吧)。

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因为ATC有装甲有机动,有些安装大量无线电设备当成指挥艇使用,是整个作战小队的指挥核心;也有安装更大油箱的,用来在行动中为整个小队提供燃料,它有扩大的燃料箱和油泵,还有便携式油箱;还有一种是继续强化装甲版本的,它不仅装甲更厚,而且安装了无后坐力炮、81毫米迫击炮等重武器,其作用和陆地的重型坦克差不多,只是它机动性和运输能力更差。一般情况下,美军在执行任务的时候会混编多种运兵艇,也包括ATC系列之外的。

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ATC装甲运兵艇满载排水重约60吨,长约17米,宽4.4米,最大航速8节,最大航程200千米,艇员7人。