2020年12月召开的中央经济工作会议对明年重点工作进行了部署。其中,强化国家战略科技力量、增强产业链供应链自主可控能力、坚持扩大内需这个战略基点三项任务居于前三位。

智能汽车领域产业链条长、涉及环节多、差异化消费需求强烈,是新一轮产业革命的重要抓手,是实现“需求侧改革”的重要力量。在此研判下,建投华科联合汽车评价研究院与知名院士专家、高校学者、产业界人士一道,经过近一年的精心打磨,最终完成了《中国智能汽车科技强国之路》的编写工作,新书已于12月26日正式发布。为更好的为智能汽车产业发展服务,我们将陆续将此书的内容进行发布,以供行业参考借鉴。

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国外主要国家和地区智能网联汽车发展应用简析

中国汽车工程研究院有限公司 李开国 等

欧洲

(一)发展历程

欧洲与美国类似,欧洲的智能网联汽车发展起源于ITS,并逐步通过车辆的智能化、网联化实现车与交通系统的协同发展,汽车的智能化、网联化是ITS系统研究与应用的重要领域。但是,由于欧洲的大部分国家国土面积比较小,欧洲的ITS开发与应用是与欧盟的交通运输一体化建设进程紧密联系的,并通过Adapt IVe 、C-ITS、PEGASUS、Horizon2020、SCOOP、INFRAMIX等项目的实践,在智能网联汽车、ITS、基础设施建设方面积累丰富经验。

欧洲ITS的研究起源于20世纪70年代。1971年,欧洲开始了COST30(Cooperation in the field of Scientific and Technical Research)项目,但该项目仅停留在概念阶段就结束了。西德于1976~1982年进行了高速公路网络的线路引导系统(Autofahrer Leit-und Information System,ALI)研究开发计划,1985年进行了利用红外线引导的情报提供系统ALL-SCOUT研究计划。

进入80年代后期,欧洲开始了超越国界的研究开发工作。1986年开始 的民间主导型的(Programme for a Europian Traffic with Highest Efficiency and Unprecedented Safety,PROMETHEUS)研究计划,以实现车辆智能化为主;1988年由欧共体各国政府主导的(Dedicated Road Infrastructure for Vehicle Safety in Europe,DRIVE)研究计划,以开发智能交通基础设施为目的,这是第一个由欧共体各国政府主导的自上而下的跨国研究开发计划。

1996年7月欧盟正式通过了《跨欧交通网络 (TEN-T)开发指南》,标志着欧盟开始采取一系列措施致力于通过交通信息促进信息社会的发展、致力于开发跨国界的交通服务。

1997年制订的《欧盟道路交通信息行动计划》是欧洲ITS总体实施战略的重要部分。该行动计划涉及研究开发、技术融合、协调合作和融资、立法等多方面,提议了ITS的五个关键优先发展领域:基于RDS-TMC(Radio-Data System-Traffic Message Channel)的交通信息服务、电子收费、交通数据互换与信息管理、人机接口和系统框架。其他优先性开发还包括出行前和出行信息及诱导,城间与城市交通管理、运营和控制,公共交通、先进的车辆安全/控制系统、商用车辆运营。

欧盟在11995~2000年资助的跨欧交通网络项目分为三类:①覆盖整个欧洲,集中于ETC系统、交通信息领域;②覆盖接壤成员国,集中于交通管理和交通信息领域;③覆盖各成员国或地区,研究主要集中于交通管理和交通控制领域。截至2000年,尽管多数成员国实施了先进的道路交通管理系统,开始提供交通信息服务,但项目实施仅存在有限的协作。

为了创造全欧ITS产品与服务的一体化市场,2001年欧盟公布的交通政策白皮书《欧洲2010交通政策:决策的时刻》中纳入了ITS计划,提出了欧洲交通系统一体化、交通安全、交通通行效率的核心发展观点。2001年9月欧盟制定了《2001-2006各年指示性计划》来加大实现跨欧交通网络的投资力度,道路交通ITS和大型基础设施项目、空中交通管理、伽利略卫星导航定位系统计划。

欧洲ITS的发展经历类似日本,初始阶段系统各自开发,造成了系统的整合性和兼容性不足,尤其是欧洲各国间系统的兼容性不足。为此,2004年欧洲进行了ITS整体体系框架的研究(FRAME计划),将各国的体系框架统 一,在统一的体系框架下,实现ITS开发国家之间、城市部门之间的协同开发,形成技术标准,为用户提供全方位、无缝的交通信息服务。

2006年,欧盟在其ITS发展10年中期回顾的白皮书中,重新将ITS发展的重点聚焦到了两大挑战上,一是欧洲范围内统一出行服务,二是全球化带来的经济危机、能源危机、排放以及气候变化。而在2010年,对于2000~2010年欧洲ITS发展总结的白皮书当中,指出2010~2050年交通系统所面临的挑战包括:①大规模移民以及欧洲交通一体化出行问题;②人口老龄化;③环境恶化问题;④能源危机;⑤城镇化带来新的交通问题。

2010年,欧盟委员会制定了《ITS发展行动计划》(ITS Directive2010),克服欧洲道路交通部署ITS行动迟缓和碎片化的问题,以实现ITS部署的整 体化、可互操作化,使无缝交通服务成为欧洲道路交通系统的新常态,这是第一个在欧盟范围内协调部署ITS的法律基础,重点发展领域包括:①道路、交通及出行最优化;②交通及物流管理;③车辆智能行驶;④车辆-道路协同;⑤信息安全与可靠性;⑥标准体系与规范化。

同年,欧盟委员会提出了Europe2020,提出了智能化、可持续和包容性增长战略,汽车智能化、网联化作为交通系统智能化、数字化的核心环节,迎来了新的发展机遇。

2015年,欧洲道路交通研究咨询委员会(ERTRAC)发布智能网联汽车技术路线图,以加强顶层规划,促进各国协同推进。随着技术产业的不断发展,ERTRAC多次更新技术路线图,2019年3月,ERTRAC发布最新版路线图更新文件,新版路线图进一步强化在网联化、车路协同方面的规划要求。2019年对该路线图进行更新,进一步强化了网联化、车路协同方面的规划和要求。

2018年,欧盟委员会发布《通往自动化出行之路:欧盟未来出行战略》,明确提出到2020年在高速公路上实现无人驾驶,在城市中心区域实现低速无人驾驶;到2030年普及高度自动驾驶。同时,到2022年,欧盟所有新车都将具备通信功能。

在2019年4月,欧盟批准了《自动驾驶汽车的豁免程序指南》,以协调国家对自动驾驶车辆的临时安全评估。该指南重点关注有限条件自动驾驶的汽车,即L3和L4级别的自动驾驶汽车。

目前,欧委会已开始制定保障安全通信和数据互通的法规,以及自动驾驶汽车的人工智能开发相关伦理指引等,并为所需基建提供资金援助。

值得一提的是,德国政府和产业界一直高度关注汽车技术发展前景。德国联邦政府发布了《智能网联汽车战略》(Strategy for Automated and Connected Driving),聚焦于基础设施、创新、信息安全、数据保护、法律制度衔接等方面,旨在通过战略性布局使其在智能网联汽车领域获得领先地位。与此同时,德国还组建了智能网联汽车道德委员会,旨在解决智能网联汽车发展过程中,在各领域遇到的道德选择问题,为其制定必要的道德准则。

另外,德国十分重视与中国的国际合作。我国汽车工业与德国有广泛而悠久的合作基础,两国法律制度方面也分享一些基本结构和基本理念,中德两国在智能网联汽车领域可以而且已经开展了形式多样的合作。2018年7月中国工业和信息化部与德国联邦经济和能源部、联邦交通和数字基础设施部共同签署了《关于自动网联驾驶领域合作的联合意向声明》,确定中德两国建立高级别对话机制,加强政府部门、行业组织、企业等在自动网联驾驶/智能网联汽车领域的多层次交流与合作。