“妇产科牵手‘达芬奇’，护佑女性健康！”11月18日下午，东南大学附属中大医院手术室洋溢着激动与幸福，医护人员共同切开蛋糕，庆祝里程碑式的一刻——中大医院副院长、著名妇科专家沈杨教授及其团队成功实施15例妇科“达芬奇”机器人手术。
据悉，自今年9月沈杨教授团队成功实施第一例“达芬奇”妇科手术至今，团队已成功牵手“达芬奇”，开展子宫内膜癌、良性卵巢肿瘤、盆腔重度粘连等各类高难度的妇科手术。专家的丰富经验与机器人的高精准度相结合，已经为不少女性患者带来福音。
中大医院副院长、著名妇科专家沈杨教授及其团队成功实施15例妇科“达芬奇”机器人手术。王倩 摄
机器人手术，为妇科肿瘤患者解烦忧
43岁的周女士前不久发现自己不明原因的阴道出血、月经紊乱，不知所措的周女士慕名找到中大医院副院长、著名妇科专家沈杨教授团队。沈杨教授接诊后，通过系列检查确诊周女士为子宫内膜癌。这个结果让周女士晴天霹雳，自己年龄还不大，还承担着照顾家庭的重担，如果做传统的开腹手术，不仅创伤大恢复慢，还会留下大大的疤痕，还有别的方案吗？
这一次，“达芬奇”机器人帮了大忙。在仔细为周女士制定手术方案后，沈杨教授及其团队丁波博士、陈茜医生等，与“达芬奇”开展完美合作，为周女士实施了子宫内膜癌根治术。借助精密的机器人，沈杨教授为周女士实施的这例手术，不仅将病灶全部精准剥离，而且术中出血较少，术后不到一周，周女士就出院回家了。
中大医院妇科医生与“达芬奇”机器人合作手术
专家操控，“达芬奇”精准揪出病灶
这么能干的机器人长啥样？其实，“达芬奇”有点“虎背熊腰”，块头很大，集成了三维高清视野、可转腕手术器械和直觉式动作控制三大特性。别看“达芬奇”块头很大，但它却是个“灵活的胖子”。它拥有四个手臂，“手指”特别纤细，直径只有不到1厘米。这细细的“手指”却灵活的让人惊叹，540度无死角自由旋转。尤其是妇科肿瘤病灶隐匿深，盆腔狭窄手术空间小，有了精细的操作手，“达芬奇”也能揪出它来。
“达芬奇”再神通广大，他的一切动作都得听手术医生的。手术中，沈杨教授坐在主控台上，双手掌控着“达芬奇”左右两个“手指”，脚踩在脚踏板上，来控制“达芬奇”的机械手臂和一个三维高清内窥镜的行动轨迹。当“达芬奇”在前方侦探到病灶准确位置，沈杨教授便在主控台上释放“进攻信号”，“达芬奇”便开始向病灶发起攻击了。
沈杨教授正在主控台操控“达芬奇”机器人手术
“这种感觉很像驾驶汽车，需要通过离合器和方向盘来操控汽车的行驶轨迹，我们也这样控制机器人按照医生的想法行动。”沈杨教授形容说。
机器人手术难度大，丰富经验更能驾驭
正如“老司机”更能驾驭各种类型的汽车，对于相对复杂的妇科手术而言，如何操控机器人的3-4个机械手臂，让他们在狭窄的盆腔中各司其职，更考验医生对手术精准的把握。与机器人的实现完美深度合作，也正是专家们孜孜以求的目标。
不积跬步，无以至千里。据介绍，沈杨教授团队自2015年开展单孔腹腔镜技术以来，已成功开展近千例妇科手术，目前相关技术已广泛应用于妇科多种良恶性疾病的诊疗。有了丰富的作战经验，沈杨教授在与“达芬奇”的磨合、配合时更有信心，也更加得心应手了。
5G+互联网时代，“达芬奇”将创造更多奇迹
总结这段时间机器人手术的心得体会，沈杨教授不禁为“达芬奇”这个搭档竖起大拇指：“有了先进手术机器人的辅助，患者受的罪更少、切除得更加彻底，恢复起来也更快。”沈杨教授介绍，机器人手术系统的出现，在现代外科发展史上可以说具有革命性意义，它颠覆了传统外科的手术方式，主刀医生不需再直接接触患者，而能通过控制台操控机械臂完成手术，而这也将成为外科手术必然的发展方向。
“未来，随着AI技术的进步和互联网的发展，机器人手术还将创造更多奇迹。”沈杨教授表示，不久的将来，当5G技术成功应用与“达芬奇”机器人手术，医生还可以通过无线信号传输向“达芬奇”发号施令，患者不需要奔波，在当地就可以接受专家的远程手术治疗。（蔡逸秋 程守勤）
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