为了强调现代炮兵的反应速度，各国注意到了卡车炮技术，连俄罗斯也开始相关技术的研发工作，但是风格与众不同，给人的感觉就是俄军还是穷啊！为了省研发费，俄制卡车炮的设计似乎都是按照成本最低的标准，卡车炮不是直接换装重型炮塔，联盟-SV炮塔装到8X8的卡玛斯KAMAZ-6560重型越野卡车底盘上，就是简陋的过度了，比如：2S43卡车炮，代号：Malva，中文可称为：锦葵！
Malva
2S43卡车炮的设计相当简单，直接在BAZ-6910重型越野卡车底盘上加装了一门改进版的152毫米2A88加农炮，似乎就没有什么特殊的设计，其他国家在卡车炮设计几乎是完全不同的风格，基本上可以说如何省钱如何干，存放弹药的储备箱只是几个铁箱子直接焊上去就可以行了。
卡车炮可以这么搞吗？
仅仅只是底盘上装门大炮，有点顾头不顾尾了，成本确实因此降下来，但是能达到什么样的性能确实是个问题啊，虽然按照俄方的介绍，这款火炮也应用到2S35自行火炮，主要性能上没有区别，依然配备了自动装填机，可以保证每分钟8发的射速，但是结构非常简单。现在火炮系统不是简单的一个门火炮就行了，还涉及到火控等多个方面，俄罗斯如何保证这款新型火炮拥有良好的火控系统呢，仅靠简易火控系统好象不佳了，通讯系统等等又能够达到什么样的性能装备呢，还有乘员搭载能力与条件又如何呢？
早期构想图
如果简单的看那个设计，也许就是为了省钱的话，但是也有一种可能性，这是俄军所要求的东西，那么俄军心中到底卡车炮啥样？
模型
如果重新审视一下这款产品的话，我们会发现它的设计其实也有优势，那就是非常轻的重量，目前的整个系统估计重量不应该超过20吨，这在同类的152毫米级的火炮中，应该是相当轻的，战略机动性相当不错。
所采用的BAZ-6910也不简单，采用470马力的动力，可以达到每小时加速80公里，还配备了气压可调的轮胎，航程为1000公里，能够穿越1.4m深的河流，地面机动能力相当的不错。
也许这样一款火炮在俄军眼中就是合格的，只要能跑得快，实现快打快撤的战术就可以，似乎对其他性能不是非常的看重，可能就是俄军的行事风格吧！
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