一、 前言
关羽和黄忠二人并非英雄相惜，相反，二人都兴致勃勃的想杀死对方。
关羽取长沙前，诸葛亮告诉他，长沙有一位“年近六旬却有万夫不当之勇”的黄忠，让关羽不可轻敌，关羽的态度是：
关某不须用三千军，只消本部下五百名校刀手，决定斩黄忠、韩玄之首，献来麾下。-《三国演义》
黄忠也是同样的表现。长沙太守韩玄听说关羽来，心里有些忐忑，黄忠的态度是：
不须主公忧虑。凭某这口刀，这张弓，一千个来，一千个死！-《三国演义》
因此，从战前两人的态度看，两人是有心生死搏斗一番，关羽要“斩”黄忠，而黄忠要让关羽“死”。
二、 两人最后一战，关羽要杀黄忠，黄忠有心放关羽
关羽和黄忠两人在长沙城下见面，双方都看对方不上。
黄忠说：“既知我名，焉敢犯我境！”关羽更直接：“特来取汝首级！”
如此对话的结果，双方自然是要使出全力，以性命相搏。
事实上也是如此，当关羽施展拖刀计，黄忠赶来时，“方欲用刀砍去”也就是要趁此结果了黄忠的性命，没想到黄忠马失前蹄，关羽担心此时杀了黄忠有乘人之危之嫌，传出去影响自己的江湖形象，因此收刀让黄忠回去换马。
关羽放黄忠一马，并非义气，而是想通过正常厮杀的方式杀了黄忠，以此给自己的英雄生涯增添光彩，但是黄忠却把这件事当义气，他寻思：“难得云长如此义气！”
其实黄忠真是想多了，他晚上翻来覆去睡不着觉，不知道该怎么办，“是夜踌躇未定”。关羽却睡得很好。
第二天两人再战的时候，关羽“十分焦躁，抖擞威风。”黄忠“想昨日不杀之恩，不忍便射。”关羽要杀黄忠，黄忠却不杀关羽。
结果，黄忠虚拉弓弦，警告了关羽两次，可是非杀黄忠不可的关羽根本没有意识到这是黄忠的劝诫，反而认为黄忠不行，结果黄忠不得已第三箭“射在云长盔缨根上”，之前被骄傲蒙蔽双眼的关羽这才恍然大悟，原来自己已经在黄忠箭下逃过一命：
云长吃了一惊，带箭回寨，方知黄忠有百步穿杨之能，今日只射盔缨，正是报昨日不杀之恩也。-《三国演义》
三、 关羽没有当黄忠是朋友，黄忠却将关羽视为朋友
关羽虽然在黄忠箭下获得性命，但是他并没有因此看得起黄忠，在封五虎上将时，他听说黄忠也是五虎将之一，便不接受封印，言语之中对黄忠不是轻视，而是轻蔑加侮辱：
云长怒曰：“翼德吾弟也；孟起世代名家；子龙久随吾兄，即吾弟也：位与吾相并，可也。黄忠何等人，敢与吾同列？大丈夫终不与老卒为伍？”--《三国演义》
这段话翻译过来就是，黄忠算老几，他有什么资格和我平起平坐？我不和这样的“老卒为伍”称黄忠为又老又低级的卒子，可谓侮辱之极。
可是黄忠对关羽却以性命相交。
刘备伐吴时，黄忠为武威后将军，这是担任殿后的职务，可是他却直接带了五六人到前军。在阵前“单搦先锋潘璋交战”，这个潘璋“挥关公使的青龙刀”，正是害关羽之人。
潘璋打不过黄忠，按计拖刀败走，黄忠随后就追，“厉声大叫曰：‘贼将休走！吾今为关公报仇！’”黄忠要为轻蔑且侮辱他的关羽报仇，因此中了埋伏，被吴将马忠“一箭射中黄忠肩窝”。
当夜，黄忠死于营中，他在用自己的生命为关羽报仇。而在关羽的眼里，有为他报仇资格的只有张飞，赵云和马超，“老卒”黄忠是没有资格为他报仇的。
从这个意义上说，黄忠的死是否值得，也让大家思考。
四、 关羽对黄忠的蔑视源于对黄忠的记恨
黄忠也是赫赫有名的战将，地位不低，论武艺也未尝有败绩，因此关羽没有看不上他的理由，关羽对黄忠心里一直耿耿于怀的是长沙之败。
关羽自认武艺天下第一，更以斩华雄，斩颜良诛文丑，过五关斩六将为毕生骄傲。张飞和马超战后，关羽还想从荆州到成都专挑马超，截止到他官封五虎上将之时，长沙城下的铩羽成了他唯一的缺憾，造成他这个缺憾的责任人就是黄忠。
取长沙前，关羽在重镇荆州镇守，当他看到张飞取了武陵，赵云取了桂阳，便不甘落后的主动申请取长沙。
云长乃回书上请曰：“闻长沙尚未取，如兄长不以弟为不才，教关某干这件功劳甚好。--《三国演义》
关羽认为这个如探囊取物般的功劳应该归了他，没想到自己主动申请的事却没有做到，白白毁了一世英名，这是关羽感到羞愤的，追溯根源都在黄忠身上，可是却拿黄忠无可奈何，因为他不敢再战。
对黄忠的单挑，是关羽羞于齿口的，首先他在黄忠马失前蹄时放了黄忠一马，而黄忠箭射他的盔缨，算还了一情，两人各不相欠。关羽身为领军将领，还肩负着夺取长沙的使命，因此他的责任让他必须和黄忠重新再战，杀黄忠夺长沙。
可是，关羽被黄忠的箭吓得不轻，“吃了一惊，带箭回寨。”之后自动“领兵而退”。连长沙都不要了，此时关羽的主动退却有两个原因：
1. 忌惮黄忠的箭，所以不敢再厮杀。
2. 谢黄忠的不杀之恩，为了卖黄忠的人情，置军国大事于不顾，因此不取长沙。
无论什么原因，于公于私都是关羽的污点。
因此，关羽看不上黄忠是虚，记恨黄忠是实。
五、 结论
关羽和黄忠最初单挑时，双方都要将对方置于死地，并无惺惺相惜之感。而后关羽对黄忠是记恨，但黄忠对关羽却是尊重。
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