绿的谐波的谐波减速器属于国家鼓励、支持和推动的关键零部件，对内实现了进口替代，对外角逐国际市场。
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司（下称“绿的谐波”，688017.SH）是国内精密传动领域的领军企业。经过多年持续研发投入，公司在国内率先实现了谐波减速器的工业化生产和规模化应用，打破了国际品牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断。
实现进口替代角逐国际市场
绿的谐波所在的精密减速器领域，是包括机器人在内的高端装备核心零部件，代表了精密传动技术、高端装备核心部件的顶尖水平。
绿的谐波的主要产品为谐波减速器，2019年谐波减速器在主营业务收入中的占比为78.56%。
精密谐波减速器是机器人三大核心零部件之一。我国此前在谐波减速器领域的技术水平与国外整体差距很大，国内市场上高精度谐波减速器主要依赖于进口，其高昂的价格成为制约国产机器人行业发展的重大瓶颈。
为了填补我国在高端精密谐波减速器领域的空白，绿的谐波创始人左昱昱先生自2003年开始深入研究谐波啮合理论，带领公司自主研发了具备先进水平的精密谐波减速器。
绿的谐波自主研发的精密谐波减速器在精度、寿命、稳定性、噪音等方面，均达到国内领先水平。公司在国内市场已逐步实现了对国际品牌的进口替代，向国内主流机器人厂商稳定供货；在国际上，公司产品也取得了诸多国际知名厂商的认可，并实现了向国际主流机器人厂商之一Universal Robots批量出口供货。
绿的谐波走出的这一步意义重大。
目前，主流国际品牌仍在全球谐波减速器行业中占据市场主导地位。GGII数据显示，2018 年国产减速器出货量市场份额不足30%，剩余市场份额则由外资品牌占据，且产品售价较高、交货周期较长，成为制约我国工业机器人产业发展的重要瓶颈之一，国产替代的需求日益强烈。
绿的谐波掌握完全自主知识产权的精密谐波减速器研发技术，实现了精密谐波减速器国产自主可控，大幅降低了机器人核心零部件的采购成本和采购周期，缩短了机器人及机器人核心部件的技术迭代周期。
综上所述，绿的谐波的谐波减速器属于国家鼓励、支持和推动的关键零部件，对内实现了进口替代，对外角逐国际市场。
以先发优势迎接行业成长
绿的谐波的谐波减速器出货量在全球范围内名列前茅，据估算，2017年和2018年，公司在谐波减速器（机器人用）全球市场的占有率为4.19%和6.16%；在谐波减速器（自主品牌机器人用）市场的占有率高达44.40%和62.55%。
从谐波减速器产品的下游行业来看，在工业4.0的大背景下，全球工业机器人行业保持快速发展。据统计，全球工业机器人产量2010年至2018年年均增长率为16.90%，2020-2022年均增长率能够保持在11.97%，2022年全球工业机器人销量将达到59.3万台。
此外，谐波减速器产品应用尚不广泛的高端机床、光伏设备、医疗器械等领域，增长也非常迅猛。
近年来，中国数控机床的销售比例持续上升，需求结构持续升级态势，2018年我国金属加工机床消费总额为291.3亿美元，机床市场规模超过全球的三成；我国光伏行业发展迅速，截至2019年9月底，我国光伏发电装机总容量已达到1.9亿千瓦，居世界首位；伴随着经济的快速发展，我国医疗器械行业增长迅速，2018年市场销售规模达到5304亿元。
未来，随着上述行业的产业升级和谐波减速器技术水平的进一步提高，谐波减速器在下游各行业的应用将更加广泛。
受益于国家产业政策的支持和下游市场不断高涨的需求，谐波减速器市场规模呈现持续增长的态势。
总体来看，我国谐波减速器行业当前处于成长期阶段，市场增长迅速。据IFR预测，2020年国内精密减速器市场需求量将达到136.51万台。
在国内企业中，绿的谐波较早地完成了工业机器人谐波减速器技术研发并实现规模化生产，并在全球市场中占据领先地位。面对未来行业的巨大潜力，绿的谐波拥有显著的先发优势，面临良好的发展机遇。
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