险夷原不滞胸中，何异浮云过太空？
夜静海涛三万里，月明飞锡下天风。
——明代：王守仁《泛海》
王守仁因耿直直言得罪权宦刘瑾，被贬为贵州龙场驿驿丞。刘瑾犹不肯善罢甘休，派刺客于途中伺机暗杀。王守仁逃到一处，躲了起来，故意留一双鞋在水边，并题一首绝命诗。刺客追到水边，以为他畏惧而投水自尽，便罢手了。而他那时已搭乘一艘前往福建的商船。航行于海上，中途遇到了大风暴，船几乎倾覆。风暴颠簸中，王守仁在船上泰然自若。风暴过去，又恢复了平静，王守仁便根据这次航海的经历写下了这首《泛海》诗。
他在诗中说，自己虽身处万分凶险的境地，但他并不把凶险放在心上，而是气定神闲，安之若素，就像云彩在空中悠然地漂浮一样。纵然有三万里海涛，也难以打破夜的沉静。纵然有满天的狂风，明月只静静地悬在空中，安然不动。从这首诗中可以看出王守仁有着临危不惧的非凡气度，也是他“心学”的运用之妙。
王守仁是明代心学集大成者，他主张“心即是理”，即最高的道理不需外求，而从自己心里即可得到。他曾言：“心者身下主宰，凡知觉处便是心，目虽视而所以视者，心也；耳虽听而所以听者，心也；口与四肢虽言动而所以言动者，心也”。纵使狂风肆虐，海浪滔天，心不动，则不过是外物的幻化，终将归于本质的静。这样想着，则何必去忧心，去恐惧？王守仁能够做到常人不能做到的，没有其他，只是心的不同。
说到泛海，则还有一个人物不得不说，那便是东晋谢安。谢安隐居东山时，曾与孙兴公诸人泛海为乐。风起浪涌，孙、王诸人吓得脸色都变了，纷纷闹着要回去。谢安正在兴头，吟啸不言。舟夫看到谢安貌闲意悦，仍继续行进。然后风更大了，海浪更加凶猛，诸人皆喧动不坐。谢安缓缓地说：“既然都这样，怎么能回得去？”众人听后，都安静地回去坐下。于是审其量，足以镇安朝野。谢安后来指挥淝水之战，以数万之兵，大破前秦苻坚百万之众，也与他遇事能够做到镇定自若分不开的。
王守仁机智逃脱暗杀，海上遇风浪，已心如止水。不只是他对“心学”的运用，所谓：戒慎不睹，恐惧不闻，更是他经历过大风大浪之后，再遇到风浪之后的平静。再试看他后来的“龙场悟道”，成为心学的集大成者，都与他平生诸多艰难险绝的经历有着直接的关系。
昔日二僧人争论幡动，一说风动，一说幡动，南宗六祖惠能说：“仁者心动”。读他这首诗，除了佩服他面对凶险无所畏惧，也让人从他身上学到许多东西。尤其是诗的第一句：“险夷原不滞胸中”，无论身处怎样凶险的境地，不把险夷放胸中，自然可以气定神闲。此正如惠能心动之说，外物皆是心起，心不动，万物能奈我何？
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