在《说岳全传》中，伍尚志在书中的戏份不多，头上顶着岳飞妹夫的光环，但在加入岳家军后没有特别突出的个人战绩，反倒是他在归顺岳家军之前的表现更为抢眼。在潭州城外与岳飞的较量中，伍尚志曾经施展火牛阵，把岳家军杀得惨败，打得岳飞闭城坚守不敢应战。而在加入岳家军后，伍尚志的表现堪称平庸，且朱仙镇之战结束后不久便病逝了。相对而言，伍尚志的儿子伍连在书中的表现更为惊艳，成了岳雷统率的岳家军中的一员悍将。
根据书中的描述，伍连继承了伍尚志身上所有的优点，武艺高强，勇猛善战，一支画杆方天戟套路精熟，技艺精湛，而且人还长得威武挺拔，俊俏无比。他面色粉红，唇如朱砂，五官标致，头戴紫金冠，身着红袍黄金甲，腰系鸾狮玲珑宝带，既如潘安重生，又像西天降下的活菩萨，是个无可挑剔的完美形象。他首次登场亮相是在该书的第六十九回。伍尚志去世之后，伍连奉母亲之命前往临安祭奠舅父岳飞和兄长岳云时与表弟岳霖相遇，并与众人大闹擂台，诛杀了奸臣之子张国乾。
伍连奉母命离开家后，与何凤、郑世宝两位兄弟结伴而行，一路风尘仆仆赶到临安。三人一进临安城，便在街头巷尾听到众人议论，称奸臣后军都督张俊之子张国乾目空一切，在昭庆寺前摆下擂台，扬言要打尽天下英雄，接连二十多天没遇到对手。伍连与两位兄弟商议后，决定先找间寓所放下行李，吃过饭便去擂台挑战。几人此举并未为了打败张国乾谋个一官半职，只为教训奸臣之子，泄泄众人心中的愤怒。
巧合的是，伍连等人吃饭时，在寓所中巧遇了前来临安祭奠父亲的岳霆等人。岳霆见伍连长得仪表不凡，又听闻要去擂台挑战，便主动起身结交。伍连得知来人是自己表弟时，当场与岳霆抱头痛哭。众人相互结识后，便一同前往昭庆寺打擂。众人来到昭庆寺后，岳霆首先跳上擂台挑战。仅仅几个回合过后，张国乾便被岳霆扔下擂台。紧接着伍连又上去补了一脚，把张国乾踹得口喷鲜血，当场殒命。随后，几人又与在场的张府家将们厮杀了一阵，前往岳坟哭祭后便结伴赶往云南与家人团聚。
伍连在云南期间，与小梁王柴排福等二十多位小将结义金兰，终日在一起习文演武，相互敬爱。岳雷统兵北上时，伍连也成了后期岳家军中的一员猛将。伍连跟随大军扫北期间战绩突出，功勋卓著，但最令人惊艳的，还是他在牧羊城之战中娶了郡主及诛杀金国女将西云中的表现。岳家军攻至牧羊城时，岳霖在交战中枪挑金国猛将西尔达。他的女儿西云为了替父亲报仇，在阵前用暗器先后将岳霖、樊成两位猛将打成重伤。伍连出阵救援时，只战了十几个回合便被西云用白龙带生擒。
伍连被西云关在后营，除了没有行动自由之外，吃喝享受一如往常。直到西云的贴身侍女彩鸿找到伍连时，他才知道了西云的心思。原来，西云从未见过长相如此英俊的少年郎，此番生擒伍连，是想要成就美事，与其结为百年之好。伍连听后非常愤怒，但转眼一想，既有此等时机，何不将计就计，利用西云除掉金国猛将完颜寿，也好为大军顺利攻占牧羊城扫除障碍呢？于是，伍连假意应承，用花言巧语蛊惑西云，借西云之手顺利除掉了完颜寿。
后来，西云在城外与岳家军大战时，伍连借机逃出了后营的囚室。却又因为路径不熟，闯进了完颜寿之女瑞仙郡主的闺房，机缘巧合之下与郡主行了夫妻之礼。在郡主的配合，伍连装扮成王府的家将，在西云战败回城时，趁其不备，将西云这位金国头号美女拦腰砍为两截，带着城中守军向岳家军投降。此后，伍连跟随大军一路北进，在蜃华江决战中与众将奋力厮杀，并在此战中诛杀了金国猛将乌百禄，战后被朝廷授予总兵职衔。
参考书籍：《说岳全传》
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