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日本丰田针对旗下小型休旅CHR推出新款车型。于2016年首度登场、并于2019年推出小改款的CHR，此次在日本新款样上除了全车系标配丰田SafetySense主动式安全防护系统外，还升级LTA车道循迹辅助和自行车与夜间行人侦测等功能，此外更是品牌在日本首度搭载紧急转向闪避辅助的车型。
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这套紧急转向辅助的内容，在系统侦测到车辆可能会与车道上的行人发生碰撞，在确定有足够的空间时，将会介入转向，将在同一车道的前提下进行闪避，避免车辆碰撞行人。其实对于这个功能的使用效果我们后期还是要通过测试CIA可以的。
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新款CHR针对具自动刹车辅助的PCS预警式防护系统，新增了日间自行车与夜间行人侦测功能；同时也加入十字路口中左右转时的行人侦测功能。另外在启用全速域ACC主动车距维持巡航时，也加入了LTA车道循迹辅助，可将车辆行驶路线维持于车道中心，并部署道路标志辨识系统。
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在配置更动上，新款车型在中级的S与G配置等级上，新增双前座椅加热通风座椅、电动腰靠与和nanoe负离子清净系统为标配。此外GR运动车型在原本1.8升Hybrid与1.2升汽油手动选择外，再新增1.2升汽油CVT动力传动选择，扩张运动化车型阵容。
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再度推出的ModeNero特式车ModeNeroSafetyPlus，则是在中高端G与GT车型，于前下扰流板、铝制轮毂等施以黑化图装，内饰也改采全黑色处理，包含黑色顶篷搭配黑色皮质内饰及格纹缝线。安全配置上则新增环景显影、ICS智能型间隙声纳侦测。
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