陆腾，字显圣，代郡人。他的曾祖父是陆俟，北魏征西大将军、东平王。祖父陆弥，任夏州刺史。父亲陆旭，性格文雅冲淡，喜好《老子》、《易经》的谶纬星象之学，还撰写了《五星要诀》以及《两仪真图》，很有参考价值。太和年间，征召他为中书博士，后来升任散骑常侍。他预感到天下将要大乱，就到太行山隐居了。魏孝庄帝即位，多次征召他，他不去。后来死后追赠他为并州、汾州、恒州、肆州四州刺史。
陆腾少年的时候慷慨激昂，有临危不变的性格，一开始担任员外散骑侍郎、司徒府的中兵参军。尔朱荣入据洛阳后，任命陆腾为通直散骑侍郎、帐内都督。参与平定葛荣之乱，由于战功而封爵清河县伯。
普泰初年，升任朱衣直阁。娶安平公主为妻，也就是东莱王贵平的女儿。北魏孝武帝到贵平宅第的时候，遇到了陆腾。交谈中对他产生好感，对贵平说：“你得了个好女婿呀。”当即提升他为通直散骑常侍。
北魏孝武帝向西迁都时，陆腾正出使青州，于是在邺城逗留。
东魏兴和初年，征召他为征西将军，兼任阳城郡守。
西魏大统九年(公元543年)，西魏大军东征，由于陆腾所守的地方是要道，就先进攻陆腾处。当时大军军威十分强盛，长史麻休劝陆腾投降，陆腾不同意，坚守了一个月，城池沦陷自己被捉。西魏丞相宇文泰放了他，待之以礼，询问东魏的情况，陆腾大讲特讲东魏的人物，又叙述了当时的政事，言词间有赞扬的有鄙视的。宇文泰笑着说：“你真是不忘本啊！”当即任命他为帐内大都督。不久之后，授任太子庶子，升任武卫将军。既然已经被宇文泰所了解，陆腾就表示愿意立功效命，不想在朝廷内任职，宇文泰对此表示赞扬。
大统十三年(公元549年)，授任车骑大将军、仪同三司。
西魏废帝元年(公元552年)，安康贼人黄众宝等人发动叛乱，勾结汉中，拥兵数万，围攻东梁州。城中粮食已尽，朝廷命陆腾率兵从子午谷援救。陆腾于是连夜上路，抵达后立即交战，大败贼军。回来后，授龙州刺史。宇文泰对陆腾说：“如今想打通江油一路，直接从南秦(古代州名)出兵，您仔细考虑一下该怎么做。”陆腾说：“这个需要到时随机应变，现在不方便说。”宇文泰说：“这是您当上柱国的机会，希望您要好自为之。”于是解下所佩的金带赏赐给了陆腾。州民李广嗣、李武等人凭借山地险要，作为城堡营垒，纠合不法之徒，进攻抢掠周围郡县，历任官员都对他们没有办法。陆腾秘密下令，多造云梯(攻城器具)，亲自率领部下，乘夜色前去偷袭，天还没亮，已从四面攻上去了，击败贼众，把李广嗣等人捉到战鼓下砍脑袋的地方。李广嗣的同伙任公忻，又纠集了一批不法之徒，包围了州城。并对陆腾说：“只要放了李广嗣、李武，我们就立即解散军队，并请求治罪。”陆腾对将士们说：“我如果不杀掉李广嗣这些人，可以说是使军威受损，涨了贼人的志气，这是不可能的。任公忻这个小子，竟敢来要挟我！”于是立即处死李广嗣、李武，拿着他们的脑袋给贼人看，众贼人士气大坠，陆腾立刻出兵奋击，将他们全部捉住。
西魏恭帝三年(公元556年)，陆腾授任骠骑将军、开府仪同三司，改任江州刺史，封爵上庸县公，食邑二千户。陵州的木笼獠依仗险要，凭借着自己粗野彪悍，常常抢劫，朝廷命陆腾讨伐。獠人依山建城，易守难攻。陆腾就在城下摆下很多的声乐以及各种杂技，显示没有作战的心思。众贼人果然中计，纷纷丢下兵器，有的还带着妻儿在城上观看娱乐。陆腾知道了对方没有了防备，秘密命令各军一起进攻，众贼人惊慌害怕，不知道要干什么。陆腾放手让将士们进攻，将众贼人全部击败，斩首一万级，俘虏五千人。
北周明帝初年，陵州、眉州、戎州、江州、资州、邛州、新州、遂州等八州的百姓以及合州人张瑜兄弟一起反叛，拥兵数万人，攻陷周围郡县。陆腾率兵讨伐。转任潼州刺史。
武成元年(公元559年)，朝廷调陆腾入朝，北周世宗当面对他说：“益州路途艰险而且遥远，不是亲近的人就不会派到那里执行任务，所以命令齐公(宇文宪)在那里镇守。您的武功谋略，名闻远近，兵马镇守的事宜，就拜托您掌管了。”于是改任陆腾为隆州刺史，跟随宇文宪入蜀(益州)。后来赵公宇文招替代了宇文宪(齐公)，赵公仍然请求把陆腾留下。
保定元年(公元561年)，升任隆州总管，兼任刺史。
保定二年(公元562年)，资州有百姓造反，杀掉郡守，据险固守，州民无法取胜。陆腾率军讨伐，将其一举歼灭。蛮、獠兵又到处反叛，山路艰险，很难偷袭。陆腾就估测山川地形，开辟道路。蛮、獠都害怕他的威名，望风归降。在他所开辟的道路上，见到不少古代的碑文石刻，全是诸葛亮、桓温时候的古道。同年，铁山的獠人截断了内江通道，使者、驿传都被隔绝。陆腾进兵讨伐。用了以退为进的策略，伪装成撤军，贼人不知是计，不再防备。陆腾出其不意发动进攻，众贼人立即溃散奔逃。一天之内，攻下三座城池，斩下首领的脑袋，俘虏了三千人，降服了三万户。由于陆腾的母亲在北齐，皇帝没有下令东征。正好有陆腾的亲属从北齐回朝，晋公宇文护上奏后，命令此人欺骗陆腾说：“北齐暴虐，已经杀害宗室，你的母亲和兄长也遭受了灾难困苦。”陆腾听后，极其悲痛，哭泣不止，立志要报仇。
保定四年(公元564年)，齐公宇文宪和晋公宇文护东征，向朝廷申请陆腾担任副职。此时赵公宇文招还在蜀(益州)，仍然希望挽留陆腾。晋公宇文护写信给宇文招说：“如今朝廷命令齐公扫荡黄河、洛水一带，想与陆腾同行。你那里如果没有什么事，就暂时把陆腾借给我们。”于是命令陆腾乘着驿站车马立刻入朝报道，辅佐宇文宪东征。
保定五年(公元565年)，授任陆腾为司宪中大夫。
天和初年(公元566年)，信州的蛮、谯人占据长江峡口反叛，连地二千余里，自称王侯，杀死刺史守令等官员。朝廷又下诏让陆腾率军讨伐。陆腾先去益州，招募壮丁，同时准备大船，沿外江而下。军队抵达汤口后，分路勇猛进攻，所向无敌。于是收集敌人的尸首，合葬成又高又大的坟墓，以显示战绩。涪陵郡守蔺休祖，又占据了楚州、向州、临州、容州、开州、信州等地，方圆二千余里，拥兵叛乱。朝廷又命令陆腾讨伐。首次与叛军大战，就斩首二千余级，俘虏一千多人。当时虽然挫败了叛军的锐气，但是贼人太多，从夏天到秋天，没有一天是不打仗的，军队疲惫，粮食用尽，于是在集市驻军，想办法。贼人见陆腾不出来，又从四面八方争先进攻。陆腾激励将士们，于是人人奋勇，又攻克了鱼令城，缴获了大批粮食，用于军粮。接着又攻克了铜盘等七处栅栏，先后斩杀、俘虏了四千人，另外又缴获了战船等。又修筑了临州、集市二城，用来镇守遏制该地区。陆腾从在龙州起，到这时先后击败平定了各路贼众，共获赏奴婢八百人，另有许多的牛马。于是巴、蜀全部平定，朝廷下诏在当地给陆腾树碑记功。
天和四年(公元569年)，陆腾升任江陵总管。陈国派遣将领张昭达率军五万人、战船二千艘围攻江陵。卫王宇文直听说陈国人入侵，派大将军赵躢[tà]、李迁哲等人率领步兵、骑兵去支援，他们都受陆腾指挥。当时，李迁哲等人把守外城，陈国将领程文季、雷道勤乘夜偷袭，李迁哲等人惊慌失措，无法抵抗。陆腾连夜派人打开城门，出动披甲士卒奋勇进击，大败敌军。陈国军队溃败逃跑，雷道勤被乱箭射死，俘虏二百多人。陈国人又挖开龙川的宁邦堤，引水灌江陵城。陆腾亲自率领将士们在西堤击败敌军，斩首数千级，陈国人逃跑了。
天和六年(公元571年)，陆腾升任柱国，晋封上庸郡公，食邑增至三千五百户。
建德二年(公元573年)，陆腾被征调入朝，授任大司空，不久就出任泾州总管。
宣政元年(公元578年)冬天，陆腾在京师去世。追赠原任官职，另加并州、汾州等五州刺史，再赠大后丞。谥号定。
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