随着市场的需求，越来越多的伺服电机涌向市场，比如说压电陶瓷电机、直线电机以及音圈电机，那今天要分享的主要就是一些通常意义下的伺服电机的选择。

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1、负载的物理特性

负载扭矩、惯量等。在伺服电机中，通常以扭矩或者力来衡量电机大小，所以选电机首先要计算出折算到电机轴端负载扭矩或者力的大小。计算出扭矩以后需要留出一部分余量，一般选择电机连续扭矩>=1.3倍负载扭矩，这样能保证电机可靠的运行。除此外还需要计算折算到轴端负载惯量的大小，一般选择负载惯量：电机转子惯量<5：1，以保证伺服系统响应的快速性。如果出现电机和负载之间惯量，扭矩不匹配的情况，那么只能牺牲速度，在电机和负载间增加减速机了，这时你需要权衡。

2、负载的工作特性

负载的工作特性包括如负载是高速还是低速运行，加速度需要达到多少，是否需要频繁起停，频率需要达到多少，系统运行精度等等。

3、系统要求

系统精度要求不高、运动速度在几百转以下（不超过500转）但不至于过低（大于1转）

4、工作环境

现在工业应用中广泛应用的交流伺服电机为交流永磁同步电机，由于其在额定转速以下呈现的恒扭矩特性，所以多用于负载扭矩恒定或者变化不大的场合，比如机床进给系统。选择是相对的，同一种应用，可以用交流也可以用直流，有时取决于环境，比如有的机器人项目，交流电源相对而言比较难得到，那就只能用直流伺服电机了。

选择电机唯一的规律就是解负载特性，了解工作环境，了解电机特性，只有这样才能选择合适的伺服电机。日弘忠信提供国外内伺服电机，欢迎来电咨询！