1902年,黄永淮出生在四川安岳县龙台乡的一个贫苦农民家庭里，为了出人头地，改变命运。他一直刻苦读书，孜孜不倦，学习成绩非常优异。
1926年秋，他靠着当地富户和堂叔黄爵的资助下，顺利考进了黄埔军校第五期。两年后的夏天，他以第一名的成绩从军校毕业，接着被分配到了南京国父警卫团当见习排长。对于刚刚毕业的学生而言，这种安排绝对是当时最好的出路。由此可见，他确实是当时非常出类拔萃的优秀毕业生。
1929年，他所在的警卫团被扩编成警卫第一旅，他也被晋升为连长。 1930年，中原大战打响，他跟随第一旅前往河南参加了这场战争。战后，第一旅被调回南京，并扩编为警卫第二师。第二师装备精良，武器杀伤力强，而且士兵训练有素，算是一个战斗力十分强的部队。1931年12月，第二师又改编成了第八十八师，他继续担任连长。
1932年，淞沪抗战打响，他跟随第八十八师参加了战斗，在捍卫闸北前线的战斗中，他率部勇敢地与敌人作战，给日军以沉重的打击。他在战斗中用刺刀连挑3个日寇，赢得了整个团的高度赞扬。 1933年，他因其战功被提拔为师团旗下一个营的营长。次年，他被提拔为第524团团副。
1937年8月13日，淞沪会战打响，日寇大举入侵上海，第88师率先与日本侵略者展开殊死搏斗。他依旧带领旗下士兵坚守闸北，对登陆的日寇进行了痛击。
战斗持续了三个月，超过80万的守军无法抵御30多万日寇的进攻，最终不得撤退。第八十八师的大部分部队跟着主力撤退，但仍留下一部分部队继续保卫闸北。第八十八师师长孙元良起初希望黄永淮率部留下来，但在告知他的前夕，黄永淮被子弹击中了左眼角，身受重伤，紧急送往医院抢救。
由于他身负重伤，师长不得不让中校参谋谢晋元完成这项任务，带领黄的部下坚守闸北。接到命令后，他立即带领部队进驻四行仓库，一直坚守到最后。也正是因为他的坚守。他最终变成了声名远扬的民族英雄，但是却很少有人知道黄永淮也是一位英雄。
1942年，周口警卫团扩编成新编第29师，由于迫切需要指挥人才，黄永淮被调往周口，并担任新的第29师的副师长。
1944年初，日军动员了14.8万精锐和华北占领军，发动了豫湘桂大会战。日军从北向南移动，率先到达河南，发动了豫湘桂战役的第一期作战。日寇来势汹汹，在一周之内，他们占领了河南的9个县城，日军迅速攻击到了河南省具有重要战略意义的城市许昌。
当时，为守住许昌的战略要地，作战部打算用2个师的兵力来保卫许昌，然后在外围部署七个师来牵制日寇。但是当命令被传递给战区副总司令汤恩伯时，他为了保存实力，只派了新编第29师去保卫许昌。
这个师刚刚成立不久，在上个月的战斗中其中一个团已经损失惨重，只有剩下的2个团还有战斗力，三千多人的师团要对抗日寇一个整编师团，这无疑是鸡蛋碰石头。即便是这样，还是得硬着头皮迎接敌人，保卫城池。
1944年4月，日军第37师的主力部队包围了许昌。 4月30日黎明时分，日寇开始展开进攻。第29师同敌人展开了激烈的战斗，许昌保卫战正式打响。尽管第29师人数很少，但所有人都是热血战士，日军向前迈出的每一步都将付出巨大的人员伤亡。
在激烈的战斗中，黄永淮师长在前线指挥战斗。日本轰炸机和大炮昼夜轰炸他们，许昌城变得残破不堪，随后，日军的12架飞机，数十辆坦克和数十门火炮对着南门轰炸。
傍晚时分，日军坦克通过炸毁的缺口驶入了城内。第29师的官兵们用大刀、步枪和日寇展开了殊死搏斗。许多士兵身上绑着炸药冲到了日寇的战车上，和日寇的坦克同归于尽。黄永淮的侄子也在这场战斗中。
黄正道带领他的连队往城墙缺口方向跑去，他们守住了缺口2个小时，敌军败退了好几次，整个连队最终在日寇的集中轰炸下，不幸牺牲，全军覆没。整整一天的殊死搏斗，第29师成功抵挡住了比自己多四倍兵力的日寇。但是，由于没有外部增援力量，也没有内部兵力可以防御，师长只能让大家突围，
突围过程中，副师长黄永淮带着幸存的士兵突围到了城外，当他们在外面突围时，突然遭遇了关东军第三联队伏击，他们与日寇展开了激烈的战斗，2个团的团长相继牺牲。
5月1日凌晨，黄副师长率领突围部队前往小王庄时，突然遭到日本迫击炮炮轰。日军猛烈轰炸了突围部队躲藏的地方，许多士兵英勇牺牲。此时，一枚迫击炮弹落在离黄副师长不远的地方。尽管他很快躲避了，但他还是被震得昏了过去。随后，他被日寇俘虏。
日军用绳子捆住他，将其押送到于庄。他从颠簸的牛车中醒来，到达目的地后，他发现日军在杀害战俘，他看见此情此景怒火中烧。便趁着日军来解开绳索的间隙，立即抓住了日军的刺刀，一下子解决了这个日寇。
还没等他们反应过来，他便用刺刀又解决了一个日寇。另一个日寇冲了上来，他迅速反应，一枪打过去，子弹从日寇的脖子穿过，又解决一个。这仅仅只用了一分钟，日寇们见状纷纷目瞪口呆，他们反应过来，便端着机枪朝他猛烈地开火，身中十几枪的黄永淮就这样倒下了，壮烈牺牲，时年42岁。
他是最铁血的师长，尽管他的事迹鲜少被世人知晓，但他英勇无畏的精神值得我们所有人学习，这种不向恶势力低头的顽强精神一直以来都是我们的榜样。
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