介绍
1974年4月，一场被称为康乃馨革命的革命推翻了纳米比亚的葡萄牙人政权，葡萄牙人的突然离去导致了权力真空，纳米比亚邻国安哥拉爆发了混乱，在1975年底葡萄牙人完全撤离并移交权力之前，各种派别迅速开始为领土展开相互争斗。苏联支持的安哥拉人民解放运动开始在冲突中占据上风，西方面临的前景是苏联不仅横跨大西洋航线，而且距离好望角近在咫尺，安盟和民族解放阵线早在3月就同南非国防军接触，要求提供援助，南非随后决定在美国中央情报的秘密援助下干预安哥拉内战。
1975年，第一批奉命充当教官的南非国防军人员开始训练民族解放阵线派系，南非国防军部队和边境另一侧的战斗人员之间已经爆发了小规模冲突。1975年8月21日，南非国防军发动了第一次越界突袭，追击安哥拉战斗人员，这些突袭行动最初由伞兵和侦察突击队的精锐特种部队组成。但8月25日，南非国防军发动了一场反叛乱行动，包括2个南非步兵营及其附属的装甲车中队。这次行动并没有取得重大成功。南非国防军典型的武器是装备机枪的吉普车，但对方拥有t -34和BTR装甲运兵车，面对武器上的不利，南非国防军部队只好撤退，开始调动装甲车车前去增援，
第一个发明：轮式突击炮
1961年，南非脱离英联邦，撤回了在英联邦的一个装甲师，在从英联邦撤出后，南非国防军的研究结论是，南非国防军未来的行动可能是在附近非洲国家进行高度机动远征，南非幅员辽阔，地势开阔，但部署部队的密度较低，这与法国在北非的行动有明显的相似之处。装甲师装备的大约203辆百夫长坦克、280辆萨拉森装甲运兵车和280辆雪貂侦察车并不适用，随后，南非国防军和法国军火制造商之间进行了一段时间的密切合作，南非空军购买了幻影IIl战斗机，南非海军购买了几艘潜艇和攻击艇，而陆军也想买法国的AML-60轻型装甲侦察车用于远距离快速机动作战，但它的主要武器是60毫米后装迫击炮，南非人认为明显火力不足，创造性的要求安装大口径炮，于是法国把原来安装在轻型坦克上的DEEA 90毫米低压炮装上了AML轻型装甲侦察车，命名为“大羚羊"90型，
“大羚羊"60和“大羚羊"-90在1962年进入南非服役，称为“大羚羊"Mk 1。车辆由钢焊接组成，能抵抗步枪射击和中低能火炮碎片，轮廓很低，只有2.5米高，2米宽，发动机仅仅只有90匹马力，但可以推动6吨重的车辆以比百夫长坦克更高的速度穿越平坦的地形。“大羚羊"60型.“保留了最初“AML”的炮塔，其60毫米迫击炮可以发射1.72公斤炮弹，射程2000米。相比之下，“大羚羊"90型的 90毫米E1炮受到好评。尽管这种口径武器的压力和初速较低，但能非常有效地摧毁轻型车辆和原木和土壤掩体。问题是弹药储备不足，狭小的空间只能容纳29发弹药，
南非对AML的修改几乎是在1964年开始当地生产后立即开始的。转向系统改进了，刹车也一样，引入新的燃料系统，用传统的液压系统取代了原来广受欢迎的电动离合器。射击驱动装置从炮手的脚踏板移到柄上。Mk 5是一次重大的升级，用通用汽车直列四缸发动机取代了原来的发动机，大大简化了维护，在铺好的道路上可以达到100公里/小时。Mk 5还有新的通信设备以及南非制造的弹簧和减震器。从1972年开始，大约建造了365辆Mk 5型，部署到安哥拉服役。
手曲
这些轮式突击炮用来侦察敌情、阻滞敌部队和掩护己方部队，攻击敌部队侧翼和后续梯队，纵深深入敌后实施突袭，攻击敌指挥中心、后勤供给站及其它重要目标，以打乱敌部队的部署和瓦解敌方的攻击。“大羚羊"装甲车中队很快就赢得了“弗斯”的声誉，占领了卡连格镇后，只有轻武器的安哥拉人民解放运动士兵由于无法在空旷的地面上反击，指挥官要么撤退，要么坚守在盘踞的阵地上，这就意味着南非军队通常有一个巨大的优势，装甲车可以用机枪或90毫米炮提供密集的压制火力逐渐缩小并被摧毁安哥拉人民解放运动阵地，再发动步兵攻击。在装甲车的迫击炮、90毫米炮和维克斯重型机枪的夹击下，安哥拉人民解放运动阵地在战斗中死亡了80人。这也迫使古巴将大批苏联武器开始涌入安哥拉，包括BM-21火箭炮和T-34/85和T-54/55坦克。这种轮式突击炮现在风行全球，世界各国均有装备。
第二个发明：防地雷车
而在南非管理的南部非洲地区内的反叛乱运动继续进行，西南非洲人民组织主要战略是将几组叛乱分子渗透到南非北部，在那里埋设一或两个重型反坦克地雷或若干个小型杀伤人员地雷或道路，然后再越界进入安哥拉，地雷造成了大部分平民和军人的伤亡，南非应对措施是由经验丰富的布须曼人追踪者在渗透路线上积极巡逻。负责区巡逻的大多数南非国防军部队本身仍然极易受到地雷袭击，南非国防军部队最初的办法是用沙袋在贝德福德和乌尼莫格卡车的地板上围成一圈，丛林战争中的经验促使他们频繁地进行快速的特别创新，首先在梅赛德斯-奔驰卡车的外壳上固定钢板，然后推出了第一辆专用防雷车辆“野牛”
，这辆车看来很古怪，驾驶员的位置位于左前方有装甲防护的舱室内，他的前面和两侧都有防弹窗。在其位置的下方有引擎和手动传动装置。乘员舱侧面可放下，还有敞口舱盖，可容10名乘员，两边各5名，他们都有独立的有安全带的座椅，两侧可以迅速向下打开以供乘员快速进入。机枪上安装的枢轴通常是成对安装的。钢制的外壳能够抵抗小武器的攻击，v形凸起的底壳可以吸收和转移苏联反坦克地雷的强大冲击波，提高车辆底盘的一个额外好处是地雷爆炸对设备造成的损害要小得多。与以往的车辆不同，防雷车辆有时被地雷轻微损坏，只需要换轮胎就可以了。
但这些防雷车辆重心非常高，在崎岖不平的地面上或转弯时悬架经常摇晃，很容易倾倒，当穿过该地区极其茂密的灌木丛时，敞开的顶部暴露在低垂的树枝下(速度快的时候尤其危险)，蛇甚至可以从树上掉下来。但考虑到作战地区的酷热，大多数南非国防军部队更喜欢敞篷的缓冲舱，防雷车辆的破灌木能力使南非国防军能够进行高速跟踪和追击叛乱分子，结合直升机上的打击力量、巡逻策略，再加上漫游的猎人-杀手小组，是对叛乱分子纳米比亚北部三个大区域的广阔战线上渗透的有效反击。
北部的平地上，机械化部队可以覆盖更多的地面，尽管这片土地非常茂密。速度和火力使南非国防军部队对被突然出现的机械化部队吓得目瞪口呆的叛乱分子队产生了巨大的冲击，后者随后受到了巨大的压制火力的“火力带”。任何有足够勇气尝试反击的RPG射手都会发现移动装甲运兵车是困难的攻击目标，而盲目的轻武器火力对防雷车辆是无效的。尽管防雷车辆在巡逻中取得了许多防御上的胜利。击杀或抓获了数百名叛乱分子，但西南地区的暴力事件和袭击事件数量稳步攀升，直到1980年达到高峰，不过这种防地雷车首先得到美军赏识，大量用于伊拉克，各国也开始装备。
第三个发明：轮式步兵战车
南非官员考虑了许多赢得战争的长期战略，包括美军在越南尝试的“战略村战术”，试图通过集中当地人口，防止他们的帮助叛乱组织。鉴于当地人口广泛分散在干旱地区，这个计划被放弃了。尽管南非国防军做出了这些努力，但边境战争日益“升温”，似乎解决安全困境的最佳办法是对西南非洲人民组织在安哥拉的基地发动先发制人的攻击。这不仅要摧毁其叛乱武装，而且还要彻底摧毁其后勤和训练设施。一种新的“蜜獾”装甲车开始服役，是南非介入边境战争升级的象征，“蜜獾”装甲车被设想为机械化南非国防军步兵车辆
当南非国防军在1971年开始为这个角色评估外国车辆时，英国设计的APC，巴西EE-11和比利时 VXB-170。德国的UR-416都作为参考车辆，但军队不满意任何外国设计，和苏联和德国需要火车运送的履带式步兵战车不同，由于不得不在非洲行驶数百甚至数千公里进行战斗，南非军队更偏爱有卓越战略机动性的轮式车辆，1968年，南非桑多克一奥斯特勒尔公司根据军方要求开始设计一种基于6x6卡车底盘改进的轮式步兵战车。目标是在南非开阔的平原上作战，利用火力压制任何它能迎头对付的敌人，并利用机动性避免可能配备有坦克等重型敌人的编队。
1974年7月，制出第一.辆样车，首批生产的车辆称为“獾”1型，即“獾”20步兵战车。这种新型步兵战车满足了陆军的要求。它不是一辆“战斗出租车”而是一辆“把步兵带到战场上，步兵在内部进行战斗的步兵战车，与苏联的BMP-1和西德的黄鼠狼步兵战车一起，被视为具有开创性的第一代步兵战车。蜜獾步兵战车装备了由Lyttleton工程公司制造的Gl-2 20毫米自动加农炮，它是从GIAT F2派生的，初速1100米/秒，射速大约750发/分钟，是世界上第一款以双联弹药供应为特点的步兵战车炮之一，可以在高爆弹和钨芯穿甲弹之间切换，可以根据战术情况的需要按开关进行射击。钨芯穿甲弹可以很容易地穿透在安哥拉遭遇的BRDM侦察车和BTRs等防护较轻的车辆，而高爆弹则可以咬碎卡车或树木等较轻的目标。
1979年将其改进为“獾"2型，即“獾”90步兵战车，火力更加强大，90毫米火炮发射的破甲弹在50米或更近距离的战斗中尤其致命，南非装甲兵更喜欢在第一次接触时装上破甲弹，通过茂密的植被，破甲弹的爆炸力比穿甲弹的撞击产生的闪光和火花更清晰可见。这些瞬间熔合的破甲弹会在穿过浓密的树枝或防御沙堤时提前引爆把树枝或沙堤炸飞，南非装甲兵会转而使用穿甲弹穿透这些沙堤，并保留足够的动能穿透T-55的装甲，位于炮塔后面是八个步兵背靠的背步兵舱，步兵有6个窗口和射孔，正上方有五个舱口，炮塔篮的两侧各有一扇门，部队可以从两侧下车，也可以通过后门下车。
“蜜獾”装甲只能抵抗轻武器的火力和低到中能的炮弹碎片，车前20毫米钢板，只能抵御12.7毫米的机枪射击，侧面只有10毫米厚。这是一种必要的妥协，以保证其机动性，虽然高大的身躯在开阔的地形上容易暴露，但它的高度给乘员员提供了更好越过茂密的灌木丛的能见度，防御方面主要依靠速度和机动性，道路速度110公里/小时，以最小的机械成本行驶2000公里，极好的离地间隙意味着它陷入困境的频率远远低于防雷车辆，随着第一批蜜獾步兵战车部署到边境，南非国防军越来越多地向安哥拉发动侵略性巡逻，南非国防军在火力上的巨大优势导致了一场异常不平衡的战斗，西南非洲人民组织部队被迫逃避任何同南非国防军的战斗，不用说，这种轮式步兵战车现在也同样风行全球，世界各国大量装备，有可能取代履带式步兵战车。
第四个发明：轮式自行榴弹炮
随着战争进行，西南非洲人民组织部队得到越来越多的重武器，安哥拉的战争正变得越来越常规，古巴和安哥拉的122毫米、130毫米和152毫米重炮在射程上已经超过南非国防军的G1和G2炮火炮，南非国防军开始了一项紧急计划，购买一种现代榴弹炮，由于自主设计的G3不符合陆军的要求，从来没有进入服役，以色列的制造的G4155毫米榴弹炮数量太少，南非国防军从加拿大获得了GC-45榴弹炮的弹道学原理及其大射程全口径弹药，随后与自己设计的炮架结合，研制成155毫米G5榴弹炮，射程在30公里左右的G5是它那个时代最先进的火炮之一。
M1系列弹药的设计也至关重要，与仍在北约和华约组织的弹药不同，ERFB(增程)弹药流线型和空气动力学优化。结合了瑞典首创的底部排气系统，最大限度地减少了由尾部阻力引起的飞行“摆动”，可以击中40公里外的目标。弹体由高强度钢制造的，爆炸时可以产生3200到4700块碎片，轻易地摧毁车辆。击中T55坦克薄薄的车顶装甲也能将整个坦克撕裂，甚至有能力使现代复合装甲主战坦克瘫痪，它的射程和威力使其能够与敌方炮兵展开那种只有空军才能实施的封锁式打击。加上一个熟练的前进观察员，G5榴弹炮能够将整个机动纵队或营地夷为废墟，G5最大的缺陷是它仍然是牵引式榴弹炮，虽然能够有限的自我活动，但仍然非常依赖车辆，所从一开始它就被认为是一种临时武器，从来没有部署到安哥拉。
南非国防军打算将G5榴弹炮安装在一种自行推进的车辆上，将分散的炮组集成到一个武器系统中。这一系统就是 G6自行榴弹炮，G6式155mm自行榴弹炮由南非国家武器公司70年代后期开始研制，身与南非部队装备的G5式155mm牵引榴弹区的炮身相同，炮身长度达6.975m，比西方同时代的155mm火炮要长出1m.，具有与G5式火炮相似的远射程弹道性能。长炮身火炮与新型弹药相结合，使该炮成为当时同类火炮中射程最远和威力最大的火炮。G6式155mm自行榴弹炮采用了一种新设计的6X6轮式装甲车的底盘。在当前世界各国自行榴弹炮大都采用履带式底盘的情况下，可以进行高速长途行军作战，生产成本可降低50%，燃料消耗可减少60%，大修使用寿命可提2倍。这种轮式火炮也就是今天最流行的卡车炮的前身。
后记
1988年年底，南非签署了《纽约协定》，结束了边境战争。古巴和安哥拉的边界战争是冷战大背景下的主要代理人冲突，是自阿拉曼之战以来非洲土地上最大的常规战争。也是非洲有史以来最壮观的常规战役之一。在一系列挑战(地雷，苏联和古巴对安哥拉人民解放运动的巨大支持，国际武器禁运)的推动下，南非军队现代化军事理论和装备发展的速度最令人印象深刻，他们雄心勃勃开发轮式装甲车辆和世界上第一批防雷车辆的方案在战争中都取得不错成果，自1977年联合国实施武器禁运以来的十年里，南非从二战时期的老式武器发展到最先进的武器的速度是惊人的，生动地说明了当时在非洲一个角落的竞争激烈斗争，南非军队也许没想到，他们在20世纪追求重装甲的年代发明的这些轻型武器多么适合21世纪军队追求更轻更快和反游击的目标，现在无论美国还是中国，轮式突击炮，轮式步兵战车，防地雷车，卡车炮都成主力装备。
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