黄河博物馆成立于1955年，位于河南省郑州市花园路与迎宾路交叉口，迎宾路402号。

黄河博物馆作为世界上最早成立的江河博物馆之一，隶属水利部黄河水利委员会。其前身是成立于1955年的“治黄展览会”。1987年6月，正式更名为黄河博物馆。

黄河博物馆是由序厅、流域地理、民族摇篮、千秋治河、治河新篇、人水和谐几个场馆组成的，在博物馆中生动展示了中华民族的摇篮，黄河流域的地理、地貌、气候等自然概况，灿烂的黄河文化以及历代水旱灾害、河患治理、水土保持、水资源开发利用、治理开发的远景规划等内容。