1979年2月17日拂晓对越自卫还击作战打响时，东线广州军区陆军第41军122师主攻越北重镇朔江。该师365团3营配属给364团为第一梯队，首先从孟麻边境突破，以8连攻击那良诺高地，7连攻击473高地，9连迂回攻击展览馆南山。
那良诺是一个小村庄，位于中越边境108号界碑和109号界碑南侧约1公里处，其东侧是一列从边界向南伸延的小山，北高南低，长约3公里，海拔600-700米。沿山脊由北向南有5个较突出的高地，东西两侧较陡峭，山上多灌木和草丛。那良诺高地以东2公里为胡志明展览馆，以南约2.5公里为坂红、坂黄地区，向东可俯瞰109号界碑至坂黄的公路，向北可控制孟麻以西的中越边境，因而成为了扼守朔江以北边境正面的重要制高点。越军在那良诺高地配置了河广县独立营的1个连守卫，其中1、2号高地有约2个班，配属重机枪1挺；连指率1个排配属60炮2门、重机枪1挺位于3号高地；4号高地有临时挖掘的连续堑壕；5号高地至坂红间有1个加强排。越军在每个高地上都筑有地堡、A型工事、掩蔽部和盖沟，并以堑壕、交通壕相连接，构成了能相互支援的支撑点式环形防御。在1号高地北侧前沿还设置了以地雷、钉板、陷阱和铁丝网混合构成的200-250米纵深障碍区。
军师在前期进行炮火准备时因凌晨天黑雾大而不易修正弹着点，未能有效摧毁那良诺高地上的越军工事。工兵以“320”爆破开辟通路也未成功，没有能够扫清这一带的前沿障碍物。365团8连向那良诺1号高地发起冲击，当先头1排进至1号高地山脚时，副连长命步谈机员向连指报告“我已进至1号高地山脚”，然而步谈机员因紧张却误报为“我已占领1号高地”。连指即向营指报告，营指令8连向2号高地攻击。连指遂令担任掩护的火器分队和后续分队向1号高地前进，同时令1排向2号高地攻击。副连长接令后指挥1排加速向前推进，在运动时被越军设置的一列桩铁丝网所阻。1班一名新战士用爆破筒开辟通路，因动作不熟练，炸开铁丝网的同时却误伤了本排战士5人。这时1号高地东、西两侧的越军火力点集中火力向1排进行压制射击。1排被迫向铁丝网两边散开，慌乱中连续触雷，又伤亡19人。由于8连的火器分队正在转移中，未能以火力掩护步兵攻击，1排损失惨重，已失去了战斗能力。
364团团长王仁刚接到报告后，命令365团8连调整部署，继续攻击。连长即率领3排（欠9班）向1号高地东侧迂回，途中部分人员掉队，连长带领3排长、司号员、步谈机员等人继续前进。在进至距越军第一道堑壕30余米时，又一次踏响地雷，3排长牺牲，连长等7人负伤，攻击再度受挫。至此8连已先后伤亡连长以下32人（其中干部3名），2排又去向不明，联络中断，全连缺乏统一组织指挥，无力继续进攻。
为尽快夺取那良诺诸高地，王仁刚团长命令把本团第二梯队的3营拉了上去。3营营长杨成仿决心以7连配属重机枪3挺、82无坐力炮3门打主攻，9连随7连之后跟进，8连向敌翼侧穿插，以师炮兵团榴弹炮2营、团属100迫击炮连、2个营属82迫击炮连进行火力支援。加强到364团指挥的122师副师长王文治也亲自到前沿观察敌情，查找失利原因，总结经验教训，又组织364团7连向那良诺1号高地攻击。
经过认真细致的敌前观察后，17日上午10时35分，炮兵进行了第二次炮火准备。2个122榴弹炮连向1号高地进行了两次齐射，2个迫击炮连集中火力射击1号高地主峰，1个迫击炮连在前沿雷区中开辟通路。经过5分钟炮火急袭，摧毁了部分越军暗堡工事，压制住了越军火力。同时工兵实施“320” 爆破，将敌前沿障碍物大部破坏。当炮火向3、4号高地延伸后，364团7连连长黄鉴初命令3排立即发起攻击。同时指挥2门82无坐力炮发射，以5发炮弹摧毁了1号高地东、西两侧的越军火力点，重机枪也以猛烈火力压制堑壕内的越军。7班趁机迅速向前运动，经过连续爆破炸开了两道铁丝网，从残存的障碍区中开辟了一条长150米、宽6米的通道。在连火力掩护下，3排长马辉带领7班勇猛冲锋，趁越军还未调整火力之机就突入了第一道堑壕。7班长黄瑶龙第一个跃入敌堑壕，击毙了3名顽抗的越军，随后指挥全班沿东、西两侧堑壕扩张，又接连毙敌3名。8、9班也紧跟着冲上来，经过30多分钟战斗，一举攻占了1号高地。在山顶搜索时，退守到1号高地反斜面草篷工事中的越军突然开火，7班长黄瑶龙、副班长和重机枪连长牺牲，2名战士负伤。黄鉴初连长命令随3排后进入1号高地的2排投入战斗，沿堑壕向高地西侧搜索前进，与东侧的8、9班配合作战。7连副连长黄贵文率领2排在前进时，遭到3号高地越军的火力阻击。团指立即命令炮兵群榴弹炮火力向敌射击，有效压制了3、4号高地之敌。2排趁机分成小群多路前进，相互掩护，运用冲锋枪、手榴弹和炸药包将草篷工事摧毁，消灭了残余的越军。
2号高地上的越军见1号高地失守，慌忙后撤。7连2、3排乘胜前进，连续击毙数名越军，又夺占了2号高地。继续进攻3号高地时，遭到2个A型工事和1个暗堡内越军的火力封锁。黄鉴初连长当即指挥3挺重机枪进行火力掩护，同时82无坐力炮排迅速运动到1号高地南侧占领阵地，连射8弹将3号高地的越军火力点全部摧毁。2、3排趁势前进，将3号高地攻占。当继续向4号高地进攻时，因连火力队没有及时跟上，先头的2排4班遭到越军火力封锁和反冲击，2排长负伤，被迫撤回了3号高地。黄鉴初连长进到3号高地后，组织重机枪、82无坐力炮、60炮猛烈射击，打得4号高地上的越军难以支持，只好向坂红方向溃逃。黄鉴初连长命令60炮向逃敌实施阻拦射击，2、3排再次发起攻击，于15时30分夺占了4号高地，追歼逃敌12名。7连又乘胜继续追击，于下午17时25分攻占了650高地（5号高地）。
经过约7个小时战斗，7连全部攻占那良诺5个高地，共击毙越军大尉以下33人，缴获60炮2门、轻机枪3挺、冲锋枪5支、半自动步枪3支、40火箭筒2具及各种弹药一部。7连阵亡5人，负伤10人。战后，7连荣立集体一等功，被中央军委授予“攻坚英雄连”荣誉称号。
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