经历过1941年、1942年的北非鏖战后，英国人对自己坚持的巡洋坦克、步兵坦克理念发生了一些改变，开始对突击坦克产生兴趣，所谓突击坦克，可以简单地理解为一种有重装甲保护的重型坦克，它的机动性一般，采用中等口径的火炮，既可以进行坦克战，也能发射榴弹支援步兵。
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初期提出了几种不同的设想，A31方案只是单纯的计划给“克伦威尔”附加装甲，A32不仅要把坦克装甲提升到“丘吉尔”重型坦克的标准，还要强化悬挂。不过这些方案都没有实际建造，有重大改变的A33则在1943年开始建造原型车，建造工作由英国电气公司负责，该坦克被称为“奋进”（Excelsior）。
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英国人打算把一辆原型车送往美国，换一辆美国建造的T14突击坦克回来用于对比测试，不过这个想法没有实施，原型车在英国接受了1000英里行驶等测试，结果不太理想，随着美国放弃突击坦克理念，以及英国自己的“丘吉尔”重型坦克不断完善，“奋进”突击坦克项目在1944年5月被放弃。
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