别关注21.59万元了！小米汽车SU7真正杀手锏是这个|小米汽车su7|智能驾驶|智驾|汽车产业|特斯拉|自动驾驶|雷军

3月28日，这是值得被车圈铭记的日子，小米首款汽车SU7正式发布，售价21.59万元起。从官宣到发布，小米汽车从0到1，用了三年的时间。小鹏汽车董事长何小鹏、蔚来董事长李斌、理想汽车董事长李想等一众造车大咖亲临发布会现场，雷科技也受邀来到了现场跟进报道。

SU7一共有三个配置，分别是SU7、SU7 Pro和SU7 Max，配色有9种，并全系标配小米全栈自研智驾能力Xiaomi Pilot，终身免费使用，只有Max版配备800V高压平台。也就是说，只有中配和顶配，才有满血智能驾舱体验。

那么，小米SU7 （参数丨图片）的智驾能力，对得起21.59万元的售价吗？

多项行业首发技术，小米智驾「先人一步」

2024年是智能驾驶爆发元年，智驾水平决定了新能源汽车品牌的高度，也会成为消费者购买新车时最看重的因素之一。国内新能源汽车的竞争，某种意义上就是智能驾驶技术的竞争。

小米全栈自研智能驾驶技术，在SU7上全系标配。

不妨先来看看小米SU7的Xiaomi Pilot Max传感器阵容，自动驾驶计算平台由两颗NVIDIA DRIVE Orin芯片组成，综合算力达到508TOPS，整车遍布11个高清摄像头、12个超声波雷达、3个毫米波雷达以及1个激光雷达，官方宣称最远探测距离达到500米。放在主打智能驾驶的车型当中，这样的硬件规模属于主流水平。

小米全栈自研的全场景智能辅助驾驶包含高速、城区、代客泊车三个大块，支持变道超车、急弯自适应、防晕车、大车避让、防加塞等操作，代客泊车支持主动静默建图、跨层行驶、一键召唤、自动寻找车位等。当然，这些放在今天只能算是智驾车型的基本功，不少车企已经完成了相关功能的全面推送，小米SU7的智驾，还要看自适应变焦BEV、道路大模型和超分辨率占用网络。

Xiaomi Pilot当中的小米道路大模型是行业首发，不仅能够识别实时路况，智能调节车辆的行驶轨迹，还能够实时生成道路拓扑，相当于一边行驶一边自建「高精地图」。有了小米道路大模型和高清摄像头的宽阔视野，小米SU7可以实现双向10车道无保护左转，以及轻松通过复杂的十字路口。

雷军用人眼变焦来比喻小米自适应变焦BEV技术，模拟人眼的变焦效果，利用高清摄像头还原路面，根据不同场景调用不同的感知算法，把对应的场景切割成上百万个网格，每个网格最小可以做到5cm，甚至能够感知停车位地锁的开合状态。

传统的占用网络技术仅能做到对周边环境的模糊感知，想要提高判断精度还需要结合更多的道路数据和大模型参数才能实现。小米SU7的超分辨率占用网络可以将路面上的不规则的可视物体进行计算模拟，得出更精确的识别结果，官方给出的数据是精度＜0.1米。

更有突破意义的是，小米Xiaomi Pilot是国内首个实现端到端大模型技术量产的智驾解决方案，取代了此前由感知、决策、规划、执行多个模块组成的传统智驾体系，一套大模型打通所有智驾环节。端到端大模型正是造车新势力共同努力的方向，特斯拉的FSD也已经完成了端到端的进化，Xiaomi Pilot在2024年跻身国内智驾第一阵营，显然是有底气的。

城市NOA、代客泊车上市即交付，并在8月份实现全国开通，软件体验是全系标配，但想要更豪华的智驾硬件，只有Xiaomi Pilot Max才有。

对小米而言，SU7智能驾驶是首战，但整个国内智驾行业已经步入决战阶段。2024年汽车智驾全面爆发，部分品牌的燃油车也开始加上了智驾平台，没有跟上时代发展的车型和车企，加速淘汰是在所难免的了。

赶晚集的小米汽车，能挤进智驾「顶流」吗？

从自适应巡航到半自动化驾驶，汽车智能驾驶从起步到蜕变所用的时间，还不到汽车工业百年历史的十分之一，软件定义的新能源汽车，迭代速度早已不同往日，时间不等人，在竞争激烈的中国汽车市场，晚一点入场意味着就会错失许多机会。

雷军表示小米SU7是一款纯粹的驾驶者之车，驾驶体验优秀，但他也承认智能驾驶在今天越来越重要，是智能电动汽车的关键战场，驾驶者之车不是小米智驾的遮羞布。目前小米汽车智能驾驶研发团队超过1000人，预计年底突破1500人。配置专用的测试车，智驾路面行驶里程已经超过1000万公里。

车企的智能驾驶模型需要持续的数据投喂，不断升级迭代，智驾行驶路程一定程度上能够反馈出车企智驾技术的积累。根据特斯拉的公开数据，FSD Beta总行驶里程达到5亿英里，换算下来约合8.04亿公里，这是一个相当夸张的数据积累。没有足够多的用户基数，很难做到如此庞大的智驾规模。

智能驾驶已经进入到「细节定成败」的局面，主流新势力已经完成了智驾从0到1的转变，更优秀的路面细节处理，更接近人类思考方式的驾驶模型，更能在这场智驾大战中取得优势。智驾细节处理的来源是车辆对环境感知的能力，如果感知的精度不够高，算法沉淀不足，就会导致最终的执行效果不及用户的期待。

Xiaomi Pilot在满足智驾三大件的基础之上，小米的智能驾驶还针对空间计算注入更多技术，以达到更精细的驾驶处理，让智能驾驶的水平变得更像人类司机。那么，智驾的技术到位了，Xiaomi Pilot跻身国内智驾第一梯队，只差「全国都能用」这一步了。

小米汽车技术发布会上，雷军直接为SU7开了一场「预发布会」，至于为何要等到今天才发布，他表示小米汽车还需要一些时间完成各种技术验证，晚一点发布，也能让我们看到更成熟的小米汽车。智能驾驶不同手机固件，上市第一个版本给人的印象固然重要，一旦出问题，很难不影响到小米汽车接下来的口碑，「不调好不发布」是必须的。

要做“50万以内最好”，小米汽车任重道远

雷军曾经表示小米SU7会有点贵，但贵有贵的道理。如今看来，小米SU7还算对得起21.59万元的售价，单看产品力，50万以内的友商产品压力不小，传统车企的燃油车更是如此。

50万元以内速度最快量产车、50万元内最好的主驾体验，小米SU7率先征服的是50万元以内汽车的高地。但「7」系纯电轿车的选择实在太多，现阶段不少消费者可能还是更看好价格便宜、纯正车企造出来的产品，小米SU7只看热闹。但在小通看来，小米SU7获得了前所未有的高热度，市场持续关注，只要产品没问题，后面肯定会有更多的支持者。