高傲的马斯克，竟也有认错的一天？
前段时间在一份由特斯拉向美国联邦通讯委员会（FCC）提交的文件中透漏，预计在2023年，将有一款神秘的高精度毫米波雷达，列装到特斯拉新车型中。
遥记得2年前，雷达还被马斯克戏称为汽车的“阑尾”，如今却又着急把雷达装回来，甚至还当成了核心卖点。
“变脸”这么快，马斯克做事这么不严谨么？其实，这一切还要从汽车自动驾驶系统的“江湖派系”讲起。
一、雷达VS视觉传感
一直以来，在汽车自动驾驶的“江湖派系”中，就存在着“雷达派”、“视觉派”，两条路线之争。
雷达派阵营，国内最有资历的就是华为。
自2016年起华为即开始车规级激光雷达的技术布局，2019年，华为轮值董事长徐直军又官宣加入毫米波雷达研发行列。关于雷达对汽车的重要性，华为高层一致表示：视觉方案对距离、移动的判断明显不够，雷达才是大势所趋。
与雷达派针锋相对的，便是马斯克主打的视觉派。和移民火星的“天马行空”相似，马斯克认为：人类能靠视觉驾车，AI同样可以！采用双目视觉感知、光电传输效应等原理的车载摄像头系统，才是真正实现智能驾驶的正确思路。
路线之争，一般都是技术各有优劣，那么，雷达与视觉所代表的自动驾驶系统，究竟各有那些千秋呢？
1、雷达系统
现在谈到车载雷达，不少网友都将其简单归结为“激光雷达”，而实际上，用于智驾系统的雷达，内含毫米波雷达、激光雷达两个概念，它们并不能混为一谈。
毫米波雷达，是应用毫米波波段进行距离探测的雷达传感装置，其实际探测距离可远达1公里，探测穿透力强，但探测精度一般。之前马斯克反复diss雷达系统，原因也在于其“分辨率不够”。
激光雷达，通过激光束探测目标位置。相比毫米波，激光雷达的探测精度、探测频率更高，但探测距离仅有300米左右，且由于机械系统构造复杂，激光雷达的造价成本也更高。
2、视觉传感
特斯拉的视觉传感机制，主打单目、三目传感路线，在结构上，由安置于车身边缘的8个摄像头和12个超声波传感器共同构成。
其中，摄像头通过集成FSD高速数据传感、GPU强大算力，基本突破破传统视觉传感在精度、反应速度上的瓶颈；此外，多种超声波传感设备与视觉传感的冗余式融合，也大幅降低了异常天气对视觉信息采集的负面影响。
二、重装毫米波，原因是什么？
总体上看，特斯拉视觉传感在自动驾驶L3以下级别自动驾驶方面，与雷达技术路线并无区别，但在L4机器主导驾驶，以及L5全自动驾驶两个层面，则具备明显优势。不继续扩大优势，却吃毫米波雷达这颗“回头草”，马斯克在担心什么？
1、中国企业的崛起
首先在视觉传感赛道，特斯拉的优势并不稳固。比如在视觉传感核心器件方面，老对手比亚迪2022年10月份即推出分辨像素超过200万pt的Cmos传感器芯片，电池巨头宁德时代，也通过领投芯视界微电子，加入3D视觉传感芯片的开发行列。
另外，在系统集成上，特斯拉也正面临国内新玩家的强势竞争。如小米、小鹏，甚至身为“雷达派”的华为，都在视觉传感系统开发方面，有诸多建树。
其中，华为主导研发的双目视觉传感系统，已先行搭载于非凡R7，而小鹏创新推出的“摄像头+红外传感”组合，则号称解决了传统视觉传感在金属物敏感识别上的唯一短板。
2、高精度毫米波突破在即
随着4D毫米波雷达技术的横空出世，分辨率低的问题也随之瓦解。
在传统毫米波雷达“距离、方位、速度”三维数据搜集机制的基础上，4D毫米波雷达又引入了“高度”这一新变量，使行驶中的汽车不仅能快速发现障碍物，还能精准辨识障碍物的高度、大小。
形象地讲，重新布局毫米波雷达，也算是特斯拉对华为战略的一次“致敬”：多准备一条赛道，就多一分胜算。
有趣的是，在杀回雷达路线的同时，特斯拉还为广大车友带来一个新“悬念”。
在呈交FCC的相关文件中，特斯拉信誓旦旦地表示，高精毫米波雷达，将由特斯拉独立研发完成。不过，海外知名黑客GREEN却扒出，由以色列攻关成功的4D毫米波雷达“Phoenix”，在技术名称和主要参数上，都与特斯拉毫米波存在诸多雷同。
三、结语
无论是自研，还是友商的技术扶持，特斯拉此次重回雷达赛道，都再次证明了这样一个事实：
在新能源汽车的“智能化”下半场，中国车企及相关技术公司们已经成为汽车智能化赛道上，不可轻视的强大军团。
而更让人们期待的是，这场汽车领域的“内卷”大潮，才刚刚开始。
热门跟贴