【嘉勤点评】小熊电器发明的实现产品包装自动化的装箱设备及方案，利用包括有纸箱和分料输送线、机械手以及料仓来完成自动化的装箱任务。方案整体不仅自动化程度高，可以有效节省人力物力，而且可以降低装箱时的安全隐患，从而应用在实际的工业生产中。
集微网消息，随着经济的发展以及网上购物的兴起，人们对小家电等产品的需求日益加大，由此加快了制造业的发展。
然而，在工业化程度越来越高的现代社会，生产效率是企业在行业竞争中尤为重要的部分，而产品包装速度的快慢则会直接影响到产品的生产效率。
小家电产品装箱时均需要放入填充物进行保护，例如使用泡沫板、海绵填充物等。但在现有的装配工艺中，上述步骤一般通过人工实现，人工的方式消耗的工时长、效率低、浪费人力资源、成本高，不利于企业的发展与竞争。其次，人工装箱还会出现被纸箱割伤的情况，存在一定的安全隐患。
因此，小熊电器在2018年6月27日申请了一项名为“自动化装箱设备”的发明专利（申请号：201810676419.7），申请人为小熊电器股份有限公司。
根据该专利目前公开的相关资料，让我们一起来看看这项技术方案吧。
如上图，为该专利中发明的自动装箱设备的结构示意图，该设备包括有控制系统、纸箱输送线1、分料输送线2、装箱机构3、机械手4和料仓5。机械手采用现有技术中的六轴机械手，控制系统为控制箱。
纸箱输送线可采用滚筒输送机构，装箱机构设置在纸箱输送线上，纸箱输送线上放置有多个间隔分布并且开口朝上的纸箱，纸箱在纸箱输送线的带动下依次移动至装箱机构中进行装箱处理。
而装箱机构则包括安装架31、下料模具32、第一驱动装置33和第一止停组件34，安装架安装在纸箱输送线的上侧，下料模具通过第一驱动装置可相对纸箱输送线上下活动地设于安装架上。第一驱动装置安装在安装架上，其输出端朝竖向设置，下料模具与第一驱动装置的输出端连接，下料模具通过滑轨滑块机构与安装架滑动配合。
如上图，为上述A区域的放大图。第一止停组件包括第一止停气缸和第一传感器，第一止停气缸固定安装在纸箱输送线上，其输出端朝向纸箱输送线的内侧并连接有用于夹停纸箱的第一夹紧件341。
第一传感器设于下料模具上，当第一传感器感应到纸箱运行至下料通道321的正下方时，控制系统控制第一止停气缸的输出端伸出以夹停纸箱。纸箱输送线上沿其长度方向相对设置有两个导杆，纸箱置于两侧的导杆中并沿导杆定向移动，第一夹紧气缸的输出端伸出时，纸箱就可以被夹停在第一夹紧件和导杆之间。
此外，纸箱输送线上游靠近进料端的一侧设有第二止停组件，其包括第二止停气缸和第二传感器。第二止停气缸的输出端连接有用于夹停纸箱的第二夹紧件111，固定安装在纸箱输送线上，其输出端朝向纸箱输送线的内侧。当第二传感器感应到纸箱运行至与其对应的位置时，控制系统控制第二止停气缸的输出端伸出以夹停纸箱，从而调控该纸箱与位于装箱机构中的纸箱之间的距离。
如上图，为上述装置中的分料输送线的结构示意图，分料输送线设于纸箱输送线的一侧，用于衔接料仓和装箱机构，其包括输送带和夹具。输送带的上侧设有料架23，料架内侧与输送带之间的空间形成料仓5。
料仓内的输送带可叠放若干列料件7，这些料件通常选用层叠放置的泡沫板、气囊或者其他待放入纸箱内的料件。料架包括前挡板231、侧挡板232和后挡板233。前挡板设于输送带的前侧，侧挡板设于输送带的侧部，后挡板设于输送带的后侧。料件设于前挡板、侧挡板和后挡板之间，其设置方式可防止料件倾倒。
分料时，当第一感应装置感应到无料、第二感应装置感应到有料后，夹紧气缸夹紧预设层数的料件，举升气缸通过夹紧气缸将预设层数以上的料件举升至预设高度，从而驱使第一列料件位于预设层数下侧的料件在输送带的带动下通过出料口移出至输送带的输出端。
而当第二感应装置感应到无料时，举升气缸复位，从而使夹紧气缸连同被举升的料件下移至原始的高度。之后，当机械手将输送带输出端上的料件取走后、第一感应装置和第二感应装置同时感应到无料时，夹紧气缸复位松开料件，第一列料件中剩余的料件自行掉落，并重复上述步骤，如此循环实现不断分料。
当第一列料件全部消耗完后，第三止停组件松开第二列料件，以使第二列料件向前移动转为上述的第一列料件。重复上述操作，直到料仓中的料件均全部消耗完毕，再通过人工或机械进行补料，补料完成后继续上述操作。
以上就是小熊电器发明的实现产品包装自动化的装箱设备及方案，该方案利用包括有纸箱和分料输送线、机械手以及料仓来完成自动化的装箱任务。方案整体不仅自动化程度高，可以有效节省人力物力，而且可以降低装箱时的安全隐患，从而应用在实际的工业生产中。
（校对/holly）
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