理想ONE拿下AEB测试第一名：李想的执着劲，让人肃然起敬|aeb|汽车|理想|理想one|算法

懂车帝经过1年时间，测试了上百款主流车型的AEB主动刹车表现，最终宝马5系（参数丨图片）、宝马X3 和沃尔沃XC60 等5款车型进入加试环节。在40km/h、50km/h和60km/h三个速度下，让它们进行两轮电动车追尾测试。决赛组里唯一有能力准确识别横向车辆和两轮车的车型，是来自理想汽车的理想ONE ，它也被懂车帝评为2021年度AEB主动安全测试冠军车型。

理想ONE AEB测试成绩第一名，说意外也不意外，说不意外，又有点出乎预料。

跟大多数车企一样，理想汽车此前也选择与成熟供应商合作，采用了Mobileye提供的AEB解决方案。Mobileye方案可行，但由于技术封闭性，理想汽车并不能融入自己的技术算法，比如针对中国道路环境的特殊设计，很难通过算法迅速修正Mobileye方案。理想汽车创始人李想曾公开发声，“理想汽车不允许一个“黑盒子”出现在车上”，于是它们走上了全栈自研道路。

全栈，你可以理解为全能，AEB的方方面面，理想汽车都要求必须自己搞定。芯理想汽车抛弃了Mobileye，选择与人工智能芯片企业地平线合作。这家公司成立还不到7年，却已是行业内的佼佼者：2020年Waymo大赛（全球最顶级的自动驾驶算法比赛）5项挑战中，它夺走4项全球第一，2021年还成功卫冕实时3D检测项目。

2021款理想ONE，装配了两颗“征程3”自动驾驶专用芯片，平台算力达到10TOPS，计算功耗仅需6W。相比以前的芯片，处理能力提升、运转功耗下降。最关键的是，“征程3”提供了更开放的工具，支持客户针对性调试。一段代码在不同芯片上的运行效率，其实是截然不同的，理想汽车能针对性调制征程3”芯片，让AEB方案运行更加流畅。

当然，光有芯片也不行，打铁还需自身硬。2021款理想ONE，在原有感知系统硬件基础上，新增800万像素摄像头、4个角毫米波雷达和AD高级辅助驾驶控制器。这套升级版感知系统，是国内唯一拥有视觉加持的AEB，在探测角度、分辨率、准确率和识别距离都有很大的提升。相当于给近视眼装上了一副眼镜，看得更远、瞧得更清。

智能算法上，理想汽车也是下了苦功夫。理想汽车的NOA导航辅助驾驶，激活和使用超过6万台，超过中国市场上其他品牌导航辅助驾驶之和。也就是说，理想汽车已经积累了相当可观的路况数据。基于此，理想汽车广招智能算法人才，针对性整合调试，以便AEB更能迎合中国路况和消费者使用场景。

2021款理想ONE，如今不仅可以识别红绿灯、路肩和电动车等，还支持识别高速路交通事故现场和道路施工现场，能提前给车主提示，避免和减少重大交通事故的发生，大大提高家庭出行的安全。靠着顶尖的全栈自研智能驾驶系统能力，AEB测试理想ONE第一名，实至名归。值得一提的是，理想汽车也成为全球唯三具备全栈自研智能驾驶能力的车企。

那么为什么车少还要说，理想ONE取得第一名出乎预料呢？

某拆车实验室曾在去年9月份，测试过20201款理想ONE的AEB表现，当时车子无法在测试假人面前有效刹停，其辅助驾驶能力有效范围低于官方传播标准。理想汽车官方随后承认测试结果属实，表示视觉融合AEB尚未推送，未升级系统的测试车辆，主动紧急制动表现与2020款大致相同。现在仅过了不到4个月，理想ONE已能取得AEB测试第一名，且还是全部通过三个速度项目测评，技术实力及工作效率超出我的预期。

但最令我感到意外的是，理想汽车愿意死磕AEB。

由于盲区、天气和光线等影响，AEB其实很难真正做到有效紧急制动。百万级豪车的说明书上，都会明确指出适用范围，比如某些情况下无法识别动物而做出紧急制动。早些年，因为AEB无法有效识别，特斯拉多次发生交通事故。AEB技术实现难度大，因此被欧洲Euro-NCAP列为前沿科技奖项单独予以褒奖，也就是安全测评里的加分项目。

加分项目，不难理解：有它安全性更进一竿，没它也不影响驾乘安全。说直白点，AEB是锦上添花的安全配置，表现好与坏无关紧要。理想汽车愿意在AEB上煞费苦心，是应了公司的造车宗旨：一家人的安全只有标配，没有选配。能装配上的安全配置，就必须做到行业领先水平，这大概就是理想汽车对驾乘安全的定义。

理想汽车让我惊讶的，是死守安全的底线里，藏着对所有生命的敬意。最近的热播剧《开端》，男女主角所乘坐的公交车，因为避让一名横穿马路的外卖员，而与相向行驶的油罐车碰撞发生爆炸。这种“鬼探头”的事故，在现实生活中并不少见。而AEB越是高效，越有机会避免发生意外。没人愿意伤害个体生命，即便对方违规在先，大不了摇下车窗谩骂几句，也定希望他能平安无事。