图：奥斯卡II核潜艇
在二战结束以后，苏联高层一直沉迷在潜艇核心论、潜艇致胜论的臆想中难以自拔；针对核潜艇及其配套武器装备的财力和人力物力投入几乎是予取予求。在鱼雷发展上，苏联人可以说把工业水平所及范围内，所有可能的技术路线都走了一遍。
图：水下火箭动力鱼雷
比如在关键的动力形式上，苏联不仅同时发展了电动鱼雷（安静、潜深大，但受限电池容量，射程、特别是高速射程小）和热动力鱼雷（易于暴露，潜深工作限制大，射程远速度快），而且在热动力的形式上，只要某个方面的性能指标出色，什么样的结构、燃料都敢使用——比如水下火箭动力鱼雷、硝酸/煤油燃料鱼雷。
图：库尔斯克号是奥斯卡II级潜艇
但是由于化工水平和美欧差距过于遥远，直到解体为止，苏联都从来没有在热动力鱼雷的燃料上同时兼得高性能、高安全性、高维护性性能——比如美式的奥托燃料。
整个苏联时期强调少数武器性能指标重要性、漠视安全性和维护性的作风，最终使其创造了迄今为止人类历史上唯一的核潜艇击沉战绩——库尔斯克号。
图：俄罗斯65鱼雷的过氧化氢涡轮发动机舱
在20世纪60年代后期，苏联针对航母等大中型军舰开发了650毫米超重型鱼雷系列，即著名的65系列。
由于强调航程远、速度快，因此当时苏联最终选择了以过氧化氢、煤油、海水三者组成的三元燃料设计；鱼雷发动机由海洋热学研究所承担，他们在二战结束后就一直在基于德国的过氧化氢涡轮发动机基础上研究探索。
图：威力巨大之酸素53-65K鱼雷
鱼雷上用的过氧化氢和平时我们在生活中接触到的双氧水是两种性质完全不同的东西。
纯度极高的过氧化氢是一种非常危险的液体，腐蚀性和氧化性都异常强烈，在153度时会剧烈分解成氧气和水。
这使得在历史上，过氧化氢鱼雷一直就是非常危险的双刃剑，经常对己方的威胁比对敌人还高；英国就是在五十年代的一次鱼雷事故以后，彻底放弃该类鱼雷发展的。
65系列鱼雷历史上也同样发生过多次过氧化氢燃料泄漏——包括库尔斯克在沉没之前，鱼雷在从装填完燃料准备运输到潜艇上进行装填的时候。
但这个致命的征兆没有引起足够的重视，俄军只是简单的进行了应急处理，就把存在焊缝泄漏的鱼雷装进了库尔斯克号。
图：库尔斯克号中后部结构完整
于是接下来的灾难不可避免，过氧化氢燃料的泄漏引发了火灾；火灾形成的高温，又引爆了其它的鱼雷。而库尔斯克号延续的苏联潜艇设计的一贯风格——看起来粗壮抗沉，实际上生存性极差。
这其中包括多种原因，包括鱼雷舱和后部舱室之间存在薄弱点，迅速被冲击波撕裂导致进水；全艇的设备设计可靠性差、抗战损能力差，艇艏事故以后，中部和尾部的主压载水舱应急吹除控制系统完全失效，未能依靠结构完整的中部和后部艇体实现紧急上浮，高达30%的浮力储备设计根本无法发挥作用。
在库尔斯克事故以后，俄军最终停止了过氧化氢鱼雷的使用。事实上在库尔斯克号出事以前，俄罗斯已经基本完成了奥托燃料的热动力鱼雷研制，但是俄海军并没有钱采购这种新型鱼雷。
现在俄军新一代的潜艇——比如北风之神号，由于不再使用过氧化氢这种非常危险的鱼雷，而且相信潜艇本身安全性设计上也比当年库尔斯克号要好得多。
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