智能驾驶辅助系统一直是新能源车领先燃油车的一大优势，在行业内有代表性的是特斯拉FSD自动驾驶系统、小鹏NGP自动驾驶辅助系统、蔚来NOP自动驾驶辅助系统。

而在城市智能驾驶方面，小鹏可以说是业内佼佼者。

在今年的小鹏的科技日上发布了XPILOT 3.5 智能驾驶辅助系统，其中还基于小鹏P5演示了智能驾驶全场景闭环的形态。

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XPILOT 3.5 智能驾驶辅助系统可以拆分为城市、高速和停车场三大部分，在 XPILOT 3.5 之前，小鹏高速 NGP 已经现实高速智能驾驶场景，VPA也实现了停车场智能驾驶，所以XPILOT 3.5 的使命就是加强城市场智能驾驶。

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在10月24日的小鹏科技日上，小鹏用 P5 演示了智能辅助驾驶全场景闭环的情况，整个过程在该系统下P5从一个停车位启动，途径停车场、城市道路、城市快速路，最终自动开到目的地，顺利泊入终点停车位，整个过程还是十分利索。

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在演示过程中，第三阶段的城市道路是最复杂多变的，十分考研计算能力和基础硬件，其在感知层面基于摄像头、激光雷达、超声波雷达、毫米波雷达的多层融合，共同做到了分米级精度的多类物体探测、分类及定位，并判断物体的位置及速度。

对于技术的落实方面，小鹏 城市NGP 或在 2022 年上半年对首批城市的部分道路开放；而今天所演示的 XPILOT 3.5 会逐步释放在量产车上。

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此外，小鹏还计划 2022 年量产的 XPILOT 4.0 会进行全面硬件升级，其搭载了总算力达到 508 TOPS 的两颗 Orin-X 自动驾驶芯片、800 万像素前视双目摄像头、通讯速度升级至千兆以太的可拓展自动驾驶域控制器。

而这些XPILOT 5.0前的3.0和4.0版本只是做一个铺垫，迈向真正的自动驾驶要等到XPILOT 5.0版本。