二战时德国海军不仅有驰骋大洋的U艇，也有可以在近海活跃的微型潜艇，这些潜艇可以在法国大西洋沿岸活跃，对盟军而言是一大威胁，不过微型潜艇本身存在一些不可避免的缺陷，那就是潜艇体格太小无法支持长时间的航行，这就意味着微型潜艇无法脱离母港或者母舰太远。
为了解决微型潜艇的部署问题，德国设计师大约在二战中期提出了一个新的思路，即给潜艇增加一种机动能力，通过给潜艇安装履带，让它既能够在水中航行，也能和两栖坦克一样登陆滩头，这样就不需要依赖专业的港口，它可以通过铁路等运输到合适的海滩位置释放，完成任务后自主返回陆地，不仅隐蔽也能提高效率。
这种带有履带的潜艇被称为Seeteufel，原型也被称为Elefant或Loedige Projekt。Seeteufel设计的目的比较纯粹，它就是为了使用携带的鱼雷攻击盟军各类船只，完成任务后返回预定区域筹备下一次出击任务。
第一艘Seeteufel只用了4个月就完成了研发工作，在1944年年初建造完成，潜艇拥有一个近似于鱼雷的艇身，刚开始的时候潜艇没有平直的甲板和驱逐舰式的船首，后来为了强化适航性能而增加，增加后整艇长度为14.2米，直径约2米，水下排水量34吨。
别看Seeteufel尺寸小巧，它仍然安装了经典的双动力系统，在水面航行时使用一台80马力汽油发动机驱动，它能让潜艇达到10节的航速，在水下时使用电机驱动，最大航速约为8节，对于微型潜艇来说这一航速比较可观。
在潜艇的腹部安装了陆地行驶的履带，履带较窄，由汽油机驱动，它可以让潜艇在浅滩和陆地上机动，地形平缓的条件下可以在陆地和近海自由出入。
整艘潜艇由2名艇员操控，艇上有小型的指挥塔，安装有小型的通气桅杆和潜望镜，无线电设备和磁罗盘也是必需品。
在潜艇的履带外侧可以各吊挂一枚G7e鱼雷，或者是4枚水雷，为了弥补鱼雷或水雷释放后的重量变化，艇上有一个特殊的压载水箱。G7e鱼雷直径533毫米，长7.16米，战斗部重280千克，两条G7e鱼雷足够让驱逐舰或巡洋舰这样的目标“喝一壶”。虽然潜艇除此之外没有武器，但计划给潜艇安装火焰喷射器或机枪，好让它在登上陆地后仍然有作战能力。
在测试期间Seeteufel的水下航行表现还不错，它的设计最大下潜深度为50米，测试中下潜到了约20米。不过潜艇在陆地上机动能力很差劲，不仅动力太弱，而且窄履带容易陷入松软地里，而且不宽的间距和较高的重心导致潜艇容易倾覆。
设计师计划使用一台250马力的柴油发动机替换动力不足的汽油机，它能大幅度强化潜艇的机动性能，同时两条履带之间的间距将被扩大、履带被加宽。
总的来说Seeteufel达到了设计预期，德国已经开始讨论在不来梅Borgward工厂生产3艘的计划，由于战事发展不利，Seeteufel潜艇的生产计划被搁置，唯一的原型大约在1945年4月或5月被炸毁防止被盟军获得。关于该潜艇的一些细节我们不得而知，例如潜艇能携带多少燃油、蓄电池容量等等。
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