滴滴网络安全审查,自动驾驶行业有何影响?

2021-07-31 23:10:42 Autolab

7月16日,七部委入驻滴滴开启网络安全审查相关工作,这其中包括了自然资源部。

内部消息人士透露,自然资源部是“导航电子地图制作甲级测绘资质审批”的主管部门,而此次的自然资源部针对网络安全问题入驻滴滴,可能和“高精地图”及导航地图测绘合规性有关。同时,此前一直游走在“灰色地带”的众包高精地图方案,或将纳入探讨范围。

汽车想要实现自动驾驶,就必须解决“我在哪儿?”、“我要去哪儿?”,“怎么去?”的问题,高精地图便是解决这些问题的不可或缺的模块。从A到B选择怎样的行驶路线,车辆该行驶在哪条车道内,该从哪个岔口进入匝道等等。没有高精地图的智能汽车,就如同没有电子导航的“路痴”司机,在复杂的交通环境中将举步维艰。

高精地图对自动驾驶如此重要,那此次的网络安全审查,将会对自动驾驶带来怎样的冲击波呢?在尝试解答这个问题之前,我们先来聊聊什么是众包高精地图。

高精地图制作的两种路线

车上的地图可以分为电子导航地图和高精地图,电子导航地图是给人看的,而高精地图则是给自动驾驶系统看的。小鹏P7的NGP可视化页面,就是一个常见的高精地图显示,它包括了用作定位图层的地理环境或交通标识的3D轮廓,车道线、曲率、弯道等供自动驾驶决策的先验信息等等。

目前制作高精度地图有条路线,专业测绘和众包采集,最理想的状态是两者的融合,在专业测绘信息的基础上叠加众包信息更新,兼顾地图的精度(指地图与物理世界的误差,一般控制在厘米级)和鲜度(指地图更新的频次,是否能跟上物理世界的变化速度)。

专业测绘是由拥有地图制作甲级测绘资质的企业,用专业的测绘车辆采集信息,并经过严格的制作及审批流程后发布的高精地图。目前小鹏P7、蔚来全系、广汽埃安、 凯迪拉克CT6 参数 图片 )等车型搭载的高精地图,便属于此类。

专业测绘高精地图的优势是精度高,且合法合规,但缺点也很明显,制作成本高,更新慢。现在小鹏、蔚来等车型搭载的高德高精地图、百度高精地图,只覆盖了全国的高速公路及城市快速路,且只能做到3个月更新一次。

随着技术发展的需求,对全国核心城市城区道路的高精地图采集,以及更高频次的高精地图更新是最为迫切的需求。这意味着高精地图厂商需要投入更多的地图测绘车,成本也将无限攀升,因此诸多企业希望引入众包高精地图。

众包高精地图,是利用在路上行驶的汽车收集道路数据并上传,这些数据包括带GPS定位信号的车辆的行驶轨迹、行驶路线、车载传感器上传的摄像头、雷达数据等。厂家会在云端通过AI算法对上传的道路数据进行处理,提取出道路的机构化信息,例如车道线、红绿灯位置等,配合定位信息绘制高精地图,再下发给车辆去使用,参与众包的车辆越多,地图的精度和鲜度会越高。

行业人士告诉Dante Tech,特斯拉近期发布的V9系统,虽然宣称没有用到高精地图,但却用到了众包高精地图,这和Mobileye此前发起的REM视觉众包高精地图底层逻辑是一样的。

Mobileye早在 2016 年便推出了被称为 REM(道路信息管理平台)的众包地图服务平台,已有宝马、日产等车企加入。目前美国和日本对众包高精地图的态度是开放的,但在中国仍属于“灰色地带”,理论上是不允许的。

有甲级测绘资质也无法做众包采集

目前国家对高精地图的采集制作发布是有明确管理法规的。通过自然资源部官网上的信息可以看到,在中国做地图采集和发布,需要获得电子导航地图制作甲级测绘资质,目前国内拥有该资质的企业仅20余家。

华为、阿里、腾讯、百度、小米、滴滴都拥有或间接拥有电子导航地图制作甲级测绘资质。车企中,上汽中海庭、吉利亿咖通,以及近期通过收购智途科技获得资质的小鹏汽车,也都拥有甲级测绘资质。

拥有甲级测绘资质只是入门门槛。在测绘采集中,参与的车辆和人员都必须在自然资源部备案审查,通过后方可上路操作。目前我国明确规定,从事涉密测绘业务的人员应当具有中华人民共和国国籍,签订保密责任书,接受保密教育。

高精地图的制作和发布也必须在自然资源部的监管下进行。存储设备和计算机都有保密要求,服务器需要搭建在境内,且要与公共互联网之间实现隔离。

在最后的发布环节也需要获得自然资源部的批准。一位业内人士向Dante Tech透露,目前有关部门对高精地图的下发前审查是非常严格的,几乎每次都要花一个月以上等待。

在这样的法规要求下,意味着即便一家企业拥有甲级测绘资质,也依然无法进行众包高精地图采集发布,因为众包采集需要用到普通私家车的数据,这并不合规。而且众包采集的数据,在数据处理上也很难满足现有的法规要求。

这也就导致了即便Mobileye与中海庭,2020年便已经签署了在中国部署REM的战略合作,但这个项目到目前为止,并未向外界透露实质性的进展。Dante Tech尝试从Mobileye处获得REM进度的消息,但对方表示不方便透露。

上汽集团总工程师中海庭董事长祖似杰对Dante Tech称:“中海庭与Mobileye的合作,取决于国家政策法规,国家正在研究众包相关法规,没有找到技术解决方案前,只能从严控制”。

华为此前公布的ADS方案,也涉及众包高精地图的使用,如果法规没有进一步开放,则意味着ADS的落地效果恐怕难以达到预期。此前的媒体分享会上,华为ADS总裁介绍了华为ADS自动驾驶辅助系统共分三个功能等级,即NCA、ICP Plus、ICA。

NCA是运行在有“专业测绘且经自然资源部审批发布”的高精地图覆盖区域内,实现点到点的全场景辅助驾驶,目前仅采集了北上广深四个一线城市的城区高精地图,及全国高速路网,计划2023年时能实现20个以上城市的高精地图覆盖。

这一方案是合规的,但进度显然无法达到消费者预期,毕竟首款车型极狐阿尔法 S HI版,2021年下半年便要开启交付,仅覆盖北上广深四个城市是满意满足全国车主需求的。

ICA Plus则是华为解决这一需求落差的方案。ICA Plus是选择了众包高精地图,每辆搭载HI的车型会将数据上传至云端并完成制图,如果是上下班常用路线,经过多次的反复采集便能制成高精地图,使车辆实现点对点的点对点自动驾驶辅助。如果众包高精地图无法在网络安全上有解决办法,则意味着华为ADS ICA Plus这类方案是无法合规落地的。

事实上不光是华为ADS,现阶段想要实现全国范围内城区道路点对点无人驾驶,众包高精地图方案无疑是唯一的解,毕竟中国实在是太大了。

目前小鹏NGP、 极氪001 智己L7 的IM AD系统,都对外宣布可实现城市道路的点对点辅助驾驶。极氪CEO安聪慧在接受Dante Tech采访时透露,目前极氪001使用的方案,会在合适的时机为大家详细解读揭晓该方案,目前内部还需要专门讨论。

众包方案遇到网络安全审查

对地图厂商而言,众包多用于“动态地图”的制作,例如获取每辆车上的GPS信息来计算交通拥堵,通过交通主动上报来更新事故信息,以及通过行驶轨迹,来判断是否有路网的更新。例如在后台发现地图上没有的图,但新增了行驶轨迹,图商便会派出专业测绘车去确认并采集路网信息,并在审查后更新到地图中,这个过程都是合法合规的。

但由于近两年车上开始装越来越多的摄像头和雷达,还有一些后装的行车记录仪,有了GPS信号和视觉图像,这个信息便变得敏感起来。

以滴滴为例,滴滴CTO韦峻青曾表示,滴滴自主研发的车载设备桔视,覆盖了滴滴平台上50%以上的订单。业内人士透露,滴滴有条件通过桔视的数据来进行众包地图测绘,而这也可能是自然资源部进入滴滴做网络安全审查的原因。

网络安全审查的目的是加强对信息安全的防护,这样的大背景下,对于高精地图这样的敏感信息,在审查上可能只会更加严格。四维图新执行总裁白新平告诉Dante Tech,“高精地图必须是有资质的企业参与,资质关系到合规和安全,前期国家在这个领域监管不是太严格,以后会越来越严”。

写在最后:

高精地图对高等级智能驾驶至关重要,但高精度的地理信息,也意味着需要更高等级的网络安全防护。在有效的解决方案出台之前,法规会再所难免跟不上自动驾驶的发展需求。

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