中国基金报记者 文夕
在过去24个小时之内，智能驾驶赛道传来多个重磅信息。
特斯拉在当地时间3月18日开始在北美地区全面推送FSD（全自动驾驶）V12.3版本，此次升级的最大亮点是引入了特斯拉CEO马斯克引以为傲的“端到端神经网络”技术。这一变革被誉为“改变游戏规则的技术”。
此外，英伟达CEO黄仁勋也在同日的GTC上宣布，集中式车载计算平台DRIVE Thor将搭载全新的Blackwell架构，而包括比亚迪、埃安、理想、小鹏在内的众多中国车企将搭载这一AI平台。
在多重因素共同催化下，A股智能驾驶概念股掀起涨停潮。在3月19日早间，天迈科技、万集科技相继20CM涨停，而三友科技、金溢科技、动力新科、得润电子等也分别涨停，而德赛西威股价也大幅上涨。
“改变游戏规则的技术”
在当地时间3月18日，北美地区的特斯拉车主陆续接收到FSD（全自动驾驶）V12.3版本的更新推送。
据用户反馈，相较于之前的V12.2.1版本，V12.3的驾驶体验有了显著提升，这一变化引发了业界的广泛关注。据悉，FSD V12.3版本是特斯拉向所有FSD用户推送的第一个V12正式版本，预计将在近期实现全面覆盖。
此次升级的最大亮点是引入了马斯克一直引以为傲的“端到端神经网络”技术。这一技术的上车应用意味着特斯拉的操控逻辑已经转变为由神经网络进行处理，这一变革被誉为“改变游戏规则的技术”。用马斯克的话说，这是一次版本的重大更新，甚至可以称作为V13版本。
实际上，在今年年初，特斯拉曾经推送过一次更新，但仅限于员工和内测用户，包括一些早期FSD Beta的测试人员。
据了解，从FSD V12开始，特斯拉的自动驾驶就迎来新阶段：没有规则代码，只有神经网络。相比此前的模型通常会加入人类编写的“if else”类的规则，端到端其整个算法几乎全部采用神经网络构建，输入端为传感器感知信息，输出端为控制结果。
即由车端传感器输入各种数据，AI算法自己处理，最后输出驾驶决策，控制车辆。这期间无论是训练还是实操，都是靠数据驱动。
在业内看来，这样的算法优势在于其灵活度非常高，应变能力好，上限高，并且可以以高度拟人化的状态驾驶，大幅提升驾乘体验，驾驶能力甚至有可能超越人类驾驶员。
特斯拉自动驾驶全面自研
财通证券指出，特斯拉的自动驾驶之路分为三个阶段，目前已经进入全面自研阶段，从底层硬件到上层软件做到全面自研。
该机构认为，特斯拉为智能驾驶行业带来的技术革新主要包括：影子模式，为特斯拉现实数据获取打基础；HydraNet重构自动驾驶目标检测网络结构，提升算法效率；BEV+Transformer，通过BEV升维采集后的2D图像，形成车辆自身坐标系；占用网络，在BEV基础上补充了物体高度识别和未经标注的障碍物识别；端到端，基于深度神经网络，更接近真实人类驾驶。
而开源证券也认为，构建FSD V12需要数据、算法和算力的协同。首先在数据端，是训练好算法的重中之重，如何收集海量的有效数据，并且通过训练让模型在相应的场景表现出对应的驾驶行为考验着开发者的技术能力。
而算力端是训练自动驾驶模型的基础。特斯拉明确目标，依靠英伟达的GPU和自身的 Dojo超级计算机，特斯拉的算力要在2024年底达到100EFlops，如此规模的算力集群给端到端模型的训练和快速迭代提供了良好的土壤，对实现端到端自动驾驶必不可缺。
该机构同时表示，在算法端，端到端的算法需要依赖此前模块化算法的基础，如何构建好的算法模块和体系对开发者来说也尤为重要，同时算法的剪裁、训练亦是打造完美端到端算法的重心。
英伟达全新GPU架构“上车”
就在同日，在GTC主题演讲中，英伟达CEO黄仁勋公布了全新GPU架构“Blackwell”，而基于该架构的GPU芯片B200采用台积电4NP制造工艺，英伟达称其可实现在十万亿级参数模型上的AI训练和实时LLM（大语言模型）推理。
在演讲中，英伟达CEO黄仁勋将Blackwell称为“推动新一轮工业革命的引擎”。
黄仁勋同时还宣布，英伟达集中式车载计算平台DRIVE Thor也将搭载全新的Blackwell架构。
而多家国内电动汽车制造商在GTC上展示了其搭载DRIVE Thor的下一代AI车型，既包括比亚迪、广汽埃安、小鹏、理想汽车和极氪等众多中国车企，也包括了文远知行等自动驾驶平台公司。
早在2015年，英伟达进入车载计算平台领域，推出了初代自动驾驶计算平台DRIVE PX和Tegra系列车载芯片，后陆续发布Xavier芯片、Orin芯片问世。2022年，在汽车业务增速放缓的情况下，英伟达推出新一代自动驾驶计算芯片DRIVE Thor，当时公布的单颗算力高达2000 TOPS，是特斯拉FSD芯片算力的14倍。
根据弗若沙利文统计数据显示，2022年英伟达出货量占到全球高算力自动驾驶芯片市场份额为82.5%。按照黄仁勋的规划，未来汽车业务将与数据中心、游戏并列成为英伟达的三大支柱业务。
国内自动驾驶加速落地
两大巨头在智能驾驶领域作出重磅动作，A股二级市场概念股也闻风而动。在3月19日早盘，智能驾驶概念股开盘后相继拉涨。截至午盘收盘，多家上市公司股价强势涨停。
值得一提的是，自动驾驶近期在国内正呈现加速落地得趋势。北京经济技术开发区管委会副主任王磊近日表示，目前，北京高级别自动驾驶示范区累计为29家测试车企发放了道路测试的牌照，自动驾驶测试的里程超过2500万公里。
他透露，到今年6月，示范区覆盖面积达600平方公里，范围覆盖到通州和顺义。目前，进一步做4.0阶段的规划，能够覆盖到北京四环到六环之间的平原新城大部分区域，已具备初步推动，全面商业化落地的基础条件。
而合肥市委常委、副市长袁飞也表示，合肥打造了国内首个城市级的车、路、云、网、充一体化的监管平台，实现车辆、智慧交通、基础设施集中管理，接入新能源汽车超过15万辆。
他表示，将推动产业规模化、商业化、融合化发展，力争2024年开放场景超过30个，上路智能网联测试车超400辆。
而广汽埃安总经理古惠南近日则在中国电动汽车百人会论坛（2024）上预计，在政策支持和企业软硬件的发展下，L3级智能驾驶将在2024年爆发，而L4级智能驾驶有望在2026年推出。
编辑：舰长
审核：木鱼
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